Controle1 Pratica No 08 Guilherme 555991 Rafael 609773 Saulo 555924

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS – CCET
Depto. : Engenharia Elétrica

Data de Realização: 21/05/2015
Data de Entrega : 28/05/2015

Sistema de Controle 1

Profs :
Tatiana Pazelli
Michel Hospital

Relatorio N° : 08.
Nome da Prática : Espaço de Estados
N° do Grupo : 03.
Integrantes do Grupo :

Nome

RA

Guilherme Spavieri

555991

Assinatura

_________________
Rafael Antônio de Sousa

609773
_________________

Saulo Barros Chaves

555924
_________________

Nome do Arquivo : Controle1_Pratica_No_08_Guilherme_555991_Rafael_609773_Saulo_555924.pdf

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS – CCET
Depto. : Engenharia Elétrica

Data de Realização: 21/05/2015
Data de Entrega : 28/05/2015

INTRODUÇÃO TEÓRICA
Na engenharia de controle, uma representação em espaço de estados é um modelo matemático de um sistema físico composto de um conjunto de variáveis de entrada, de saída e de estado relacionadas entre si por meio de equações diferenciais de primeira ordem. Para abstrair-se do número de entradas, saídas e estados, as variáveis são expressas em vetores e as equações diferenciais e algébricas são escritas na forma matricial (esta forma é possível somente quando o sistema dinâmico é linear e invariante no tempo). A representação em espaço de estados (também conhecida como "abordagem no domínio do tempo") fornece uma maneira prática e compacta para modelar e analisar sistemas com múltiplas entradas e saídas. Com p entradas e q saídas, teríamos, de outra forma, que escrever transformadas de Laplace para codificar todas as informações sobre um sistema. Diferentemente da abordagem no domínio da frequência, o uso da representação no espaço de estados não se limita a sistemas com componentes lineares e com condições iniciais nulas. O
"espaço de estados" refere-se ao espaço cujos eixos são as variáveis de estado.
O estado do sistema pode ser representado como um vetor dentro desse espaço.
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Neste experimento foi utilizado o software de programação
interativo