CONTROLE LINEAR 2

CONTROLE LINEAR 2
2° TRABALHO PARA OBTENÇÃO DE NOTA PARCIAL DA DISCIPLINA DE
CONTROLE LINEAR 2.
PROFESSOR: ARATÃ SARAIVA.

3 CAPÍTULO.
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3 Controladores Digitais
3.1 Simples Controlador Proporcional, K
3.1.1 Kmax´
3.1.2 Determinando Kmax´
3.2 Controlador (polinomial) cancelando de pólo(s) dominante(s) 3.3 Cancelamento imperfeito de pólos-zeros
3.4 Projeto de Controlador Digital usando Root Locus
3.4.1 Compensador por Avanço de Fase

3 CONTROLADORES DIGITAIS.
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Um controlador digital é fisicamente implementado como uma rotina ou programa a ser executada sobre um:
Microprocessador: É o mesmo que processador é o cérebro do computador por realizar todas as funções, é o que torna o computador inteligente.
Microcontrolador: São microprocessadores que podem ser programados para funções específicas.
Em geral, eles são usados para controlar circuitos.

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Controle Analógico.

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Controle digital.

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O controle digital de um processo envolve o que chamamos de processo de amostragem. O sinal de saída
(ou de erro) é o sinal amostrado (analógico) que passa por um conversor analógico/digital (A/D) onde é quantizado e transformado em um sinal numérico
(digital) em bits. Este sinal digital é lido por um microprocessador (ou microcontrolador) que vai então realizar operações numéricas com este sinal e gerar uma outro sinal em bits, correspondente à ação de controle que deverá ser aplicada em um processo. Este sinal numérico é então convertido novamente em um sinal analógico por um conversor digital-analógico (D/A) que disponibilizará, um sinal constante de tensão.

ESQUEMA SIMPLIFICADO DA ESTRUTURA DO CONTROLE DIGITAL.

3.1 SIMPLES CONTROLADOR PROPORCIONAL,
K
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Neste tipo de ação o sinal de controle é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
Quanto maior o ganho menor o erro em regime permanente, isto é, melhor a precisão do sistema em malha fechada. Este erro pode ser diminuído com o aumento do ganho, entretanto nunca
conseguiremos