Controle de Velocidade

Controle de
Velocidade em
Maquinas CA
(Inversor de Frequencia)

Agenda
1. Introducao;
2. Maquinas CA;
2.1 – Principio de Funcionamento;
2.2 – Motores sincronos;
2.3 – Motores de inducao;

3. Inversores de frequencia;
3.1 – Métodos de controle;
3.2 – Controle escalar;
3.3 – Controle vetorial;

4. Conclusao;
5. Referências;

1. Introducao
• Para muitas maquinas e equipamentos ha a necessidade de um movimento controlado no acionamento eletrico. Um acionamento eletrico dispoe de 3 elementos, um motor, um dispositivo eletronico e a transmissao mecanica.
• Para esses acionamentos os motores mais utilizados sao os de inducao, tanto mnofasicos como trifasicos.
• Através do desenvolvimento dos semicondutores de potencia tem sido possível a elaboração de sistemas com a possibilidade de variação de velocidade eletrônicos.
• Estes dispositivos são conhecidos como inversores de frequência, e vamos tratar sobre eles em seguida.

2. Maquinas CA
2.1 – Principio de Funcionamento
• Uma maquina CA consiste de um sistema eletromecanico que converte energia eletrica em energia mecanica e vice-versa.
(Ex.: Motores e Geradores)
• Os conceitos fisicos envolvidos sao a Lei de Lenz e a Lei de
Faraday, que relacionam os campos eletrico e magnetico.
• Princípios básicos:
1.
2.

Um condutor imerso em um campo magnético na qual flui uma corrente elétrica terá uma força exercida sobre ele.
Uma tensão é induzida em um condutor que se move em relação a um campo magnético.

2. 1 Principio de Funcionamento

• As maquinas CA exibem estruturas altamente acopladas, nao lineares e multivariaveis.
• Vantagens:
• Mais baratas;
• Comparando com as maquinas CC são mais leves e de pouca manutencao. • Classificam se basicamente em duas categorias:
• Maquinas Sincronas
• Maquinas de Inducao

2.2 Maquinas Sincronas
• A máquina síncrona é composta pelo estator, que possui um enrolamento monofásico ou trifásico e onde será induzida tensão pelo