Controladores lógicos

APOSTILA

Teoria de CLP

Prof. Maycon Max Kopelvski Mar/2010 rev.00

SUMÁRIO 1. 2. Um pouco da história ............................................ 3 CLPs ............................................................ 5 2.1. Definições .................................................. 5 2.1.1. Hardware ................................................. 5 2.1.2. Software ................................................. 5 2.1.3. Arquitetura Básica ........................................ 5 2.1.4. UCP (Unidade Central de Processamento) .................... 6 2.2. Estrutura da UCP ............................................ 8 3. Entradas e Saídas ............................................... 11 3.1. Entradas ................................................... 11 3.1.1. Entradas Digitais........................................ 11 3.1.2. Entradas Analógicas...................................... 13 3.2. Saídas ..................................................... 15 3.2.1. Saídas Digitais ......................................... 15 3.2.2. Saídas Analógicas ....................................... 16 3.3. Periferia inteligente ...................................... 16 3.4. Segurança nas entradas e saídas ............................ 17 3.5. Características Construtivas .............................. 18 4. Glossário ...................................................... 20 5. Referências: ................................................... 24

1. Um pouco da história O Controlador Lógico Programável (CLP) nasceu da indústria automobilística norte americana, especificamente na divisão hidramática da GM em 1968. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia os sentimentos de muitos usuários de comandos de relês, não só da indústria automobilística como da indústria em geral. Este sentimento resultou da grande dificuldade de alterar o processo usando comandos a relê. Cada alteração significativa no modelo de um carro