Controladores lógicos programáveis

Capítulo 1 – O Controlador Lógico Programável (“Hardware”)

1.1 Introdução

Para aprendermos como funciona um CLP, é necessário uma análise de seus componentes básicos, utilizados por todos os CLPs disponíveis no mercado, independente de seu porte ou fabricante. Os componentes básicos são: • Unidade Central de Processamento (CPU). • Memória para dados e programas. • Entradas. • Saídas. • Alimentação. • Dispositivos de Comunicação. • Dispositivos de Programação. A figura 2.1 apresenta um diagrama de blocos desses componentes. Cada uma dessas partes será analisada em detalhes nesse capítulo. [pic] Figura 2.1 - Diagrama de Blocos dos Componentes Básicos de um CLP.

1.2 A Unidade Central de Processamento (CPU)

A CPU é basicamente formada por um microprocessador e um sistema de memória, sendo o principal componente do CLP. A CPU adquire dados nas entradas, executa programa que contém a lógica de controle da aplicação (ou processo) e controla as saídas. Também é responsável por gerenciar a comunicação em rede (quando essa existir) e com dispositivos de programação. O que diferencia uma CPU de outra são, basicamente cinco fatores: • Velocidade de execução do programa do usuário. • Capacidade de memória. • Linguagens de programação e blocos de funções de disponíveis. • Número máximo de pontos de entrada e saída. • Portas de comunicação em rede. Quanto mais rápida a CPU, mais rapidamente ela é capaz de executar o programa do usuário. Quanto maior (ou mais complexo) for o programa, maior a necessidade de CPUs mais rápidas para atender as demandas do processo. As CPUs se encontram normalmente dividas em famílias, sendo que cada componente de uma mesma família tem uma característica. Um exemplo seria a família SIEMENS SIMATIC S7. No caso da família de CPUs S7 200, temos as CPUs 221, 222, 224. Quanto maior a numeração, mais rápida a CPU