Controlador lógico programável

CLP – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

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HISTÓRICO DOS CLP’s

Como surgiu os
Controladores
Controladores Lógico
Programáveis ?

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HISTÓRICO DOS CLP’s
• O desenvolvimento dos clp’s começou em 1968 em resposta a uma requisição da General Motors.
• Naquela época, a General Motors passava dias, semanas alterando sistemas de controle baseados em relés. Para reduzir o alto custo de instalação a especificação de controle da GM necessitava de um sistema com a flexibilidade de um computador e que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e técnicos na fábrica.

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HISTÓRICO DOS CLP’s
• Os primeiros CLP’s foram instalados em 1969, fazendo sucesso quase imediato.
• Funcionando como substitutos de relés, até mesmos estes primeiros CLP’s eram mais confiáveis do que os sistemas baseados em relés, principalmente devido à robustez de seus componentes de estado sólido quando comparados às peças móveis dos relés eletromecânicos.
• Os CLP’s permitiram reduzir os custos de materiais, mãode-obra, instalação e localização de falhas ao reduzir a necessidade de fiação e os erros associados.
• Os CLP’s ocupam menos espaço do que os contadores, temporizadores e outros.

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HISTÓRICO DOS CLP’S
• Talvez a razão principal da aceitação dos
CLP’s pela indústria foi que a linguagem inicial de programação era baseada nos diagramas ladder que são símbolos elétricos usados normalmente pelos eletricistas.
• A maior parte do pessoal de fábrica já estava treinada em lógica ladder.
• Na verdade, a lógica ladder ainda tem papel importante na programação e localização de falhas, mesmo com as linguagem mais “ avançadas “ de programação desenvolvidas posteriormente. 5

CONCEITOS BÁSICOS
• Para entendermos o funcionamento dos controladores, vamos relembrar alguns conceitos básicos de vital importância como :
• BIT
• BYTE
• PALAVRA
• SISTEMA DE NUMERAÇÃO
• MNEMÔNICO
• RAM
• SOFTWARE
• HARDWARE

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CONCEITOS BÁSICOS

BIT