Condorcet nasceu em Ribemont, França, a 17 de Setembro de 1743. Descendente de uma família tradicional, estudou em colégios jesuítas, em Reims e Paris, destacando-se desde logo na matemática. Em 1969 é eleito membro da Academia de Ciências. Em 1774 é nomeado inspector das Finanças. Em 1776 é eleito secretário permanente da Academia de Ciências (tendo mais tarde participado, juntamente com Legendre, Carnot, Monge e Lagrange, do famoso Comitê de Pesos e Medidas (1790-1799)). Em 1782, é eleito para a Academia Francesa. Em 1785, publica "Essai sur l'application de l'analyse à la probabilité des décisions rendues à la pluralité des voix". Uma segunda edição, muito alargada e completamente reconstituída, surgiu em 1805 sob o título "Éléments du calcul des probabilités et son application aux jeux de hasard, à la loterie et aux jugements des hommes". Publica também "Vie de M. Turgot" (1786) e "Vie de Voltaire" (1789), biografias que revelam a sua concordância com as teorias económicas de Turgot e a crítica de Voltaire à igreja. Ambos os trabalhos foram larga e atentamente lidos pelos seus contemporâneos.Com a Revolução Francesa, Condorcet foi eleito para representar Paris na Assembleia Legislativa de que se tornou seu secretário. Desempenhou um papel activo na reforma do sistema educacional promovida pelos poderes revolucionários tendo publicado em 1971 "Cinq mémoires sur l'instruction publique" nas quais defende o ensino público, gratuito e universal, e propõe o completo afastamento da igreja face à instrução pública. Com o anúncio da convocação dos Estados Gerais em 1789, a actividade política de Condorcet intensifica-se. Em 1790, funda a "Société de 1789" (em parceria com Sieyès) e dirige o Journal de la Société de 1789, a Bibliothèque de l'homm public (1790-1792), la Chronique de Paris (1792-1793), le Journal d'instruction sociale (1793).
A sua posição política moderada, ao lado dos girondinos, acaba por lhe causar dissabores com a subida ao poder dos jacobinos.