Conceito De Ponte H E M Dulo L298

Comando de Dois Motores com o
Módulo L298
Prof. Édson Mélo - Setembro de 2014

Circuito em Ponte para Acionamento
Acionamento com chaves, para dois sentidos de rotação.
- Os voltímetros medem a tensão na bateria e no motor.
- O amperímetro mede a corrente fornecida pela fonte.
- As chaves definem o caminho da passagem de corrente, se houver alguma. Acionamento - Rotação Horária
Se as chaves CH1 e CH2 fecham, o sinal de tensão aplicado ao motor o faz girar em um sentido (horário, na simulação mostrada).

Acionamento - Rotação Horária

Se as chaves CH2 e CH3 são fechadas, a polaridade da alimentação do motor é invertida, e também o seu sentido de rotação.

Condição Proibida
Não se devem fechar simultaneamente as chaves CH1 e CH2 (nem CH3 juntamente com CH4).

Ponte de Transístores
As chaves do esquema anteriormente apresentado podem ser substituídas por transístores, que permitirão o comando eletrônico da ponte. No esquema abaixo, os diodos são denominados “diodos de roda-livre”, e protegem os transístores, evitando sobretensões no instante em que param de conduzir.

Comando (Driver) de um Transístor
Em muitas aplicações simples, um transístor de baixa potência pode ser comandado diretamente por um sinal lógico (por exemplo, vindo de um
Arduino)

Comando de um Transistor (Cont.)
Em outras aplicações, a corrente ou as tensões aplicadas no transístor tornam necessário o uso de algum circuito especial para o acionamento do transístor, como um
“driver”.
Uma das configurações mais simples é o uso de um transístor acionando outro transístor, como na estrutura “Darlington” mostrada aqui.

O CI L298 - Uma Ponte Integrada
O iircuito integrado (CI) L298 incorpora duas pontes de transístores, com entradas digitais para comando. Desta forma, pode ser facilmente usado para acionar dois motores CC, ou um motor de passo bipolar.

L298 - Diagrama de Blocos

L298 - Ponte 1
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O pino EnA controla a habilitação da ponte. Se estiver em nível baixo, os quatro