Computacional

Universidade do Estado do Amazonas

Relatorio de controle e automação
Comportamento dos parametors PID
Vitor Cid Tavares

Manaus – 2012
Introdução

Este relatório tem como objetivo a análise e apresentação de dados apartir de uma simulação de um sistema RLC, utilizando o simulink , uma ferramenta do software MATLab R2012a. Verificando e atestando as modificações nas curvas de controle quando aplicados os controles P, PI, e PID e quando não há atuador na malha,quando alterados os seus valores.

Análise do comportamento da curva do circuito sem atuador

Analisando o gráfico da resposta do circuito ,podemos concluir o seguinte :
• Tempo de subida elevado
• Valor de pico de oscilação ultrapassa o valor admissível
• Apresenta oscilaçoes até o momento cerca de 9t onde a curva começa a se acomodar.
• A curva não alcança o a linha de referência de saida pré-estabelecida

Implementação experimental de controle em P Para a análise da malha com o controlador P foi feita uma remodelagem do controlador PID , de modo que, o valor do parâmetro de controle proporcional foi declarado como sendo 0.6.

Observando o gráfico representativo do processo em questão, tiramos as seguintes conclusões :
• Tempo de subida relativamente demorado
• Valor de pico ultrapassa o limite desejado
• Apresenta um nivel oscilações elevado
• O que leva a uma demora na acomodação
Nesse caso o a implementação apenas do parametro proporcional, não é eficaz para o modelo de malha que estamos trabalhando visto que, o mesmo teria problemas de funcionamento ou erros graves no decorre do processo.

Implementação experimental d de controle PI Para a análise da malha com o controlador PI foi feita uma remodelagem do controlador PID , de modo que, o