Como montar um robô multifuncional

Montagem de um Robô Multifuncional
Guilherme A. de Macedo Matheus L. Domingues da Silva Marcelo Fernandes de Araújo Pedro Paulo Barioto Victor H. C. Silva

4 de abril de 2013

Procedimento para montagem de robô multifuncional
Objetivo
Este procedimento trata da montagem de um robô multifuncional.

Campo de Aplicação
Este procedimento se aplica a todos os usuários que dejesam possuir um robô multifuncional.

Definições e Siglas
Código Peça

VM2

AM1

AZ2

AZ4

1

Termos utilizados:
Termo Horizontal em relação ao montador (HRM) Vertical em relação ao montador (VRM) Contagem dos pinos (HRM) Contagem dos pinos (VRM) Contagem dos furos (HRM e VRM) Posição das peças Significado Em um plano, a peça deve estar paralela ao seu corpo Em um plano, a peça deve estar em um ângulo de 90 graus em relação ao seu corpo Sempre da esquerda para a direita se a peça estiver na posição horizontal em relação ao montador (HRM) Sempre de trás para frente se a peça estiver na posição vertical em relação ao montador (HRM) Seguem o mesmo padrão da contagem dos pinos; os pinos são a parte de cima, os furos são a parte de baixo. Sempre viradas com os pinos para cima, salvo se estiver especificado de outra maneira

2

Procedimentos e Intruções
Antes de montar o robô separe as peças: • Separar 6 peças AM1; • Separar 7 peças VM2; • Separar 8 peças AM2; • Separar 1 peça AZ4; Passo 1 Pegue a peça AZ4 e coloque-a na posição HRM; Passo 2 Pegue duas peças AM1, encaixe-as nos furos 1 e 4 da peça AZ4; Passo 3 Pegue duas peças AZ2 e coloque-as na posição VRM, encaixe o pino 1 de cada peça AZ2 nos únicos furos de cada peça AM1; Passo 4 Pegue mais duas peças AZ2 e coloque-as na posição VRM, encaixe os segundos furos nos pinos 2 e 3 da peça AZ4; Passo 5 Pegue duas peças VM2, coloque-as na posição HRM; Passo 5.1 Encaixe o furo 2 da primeira peça VM2 no pino 1 da peça AZ4; Passo 5.2 Encaixe o furo 1 da segunda peça VM2 no pino 4 da peça AZ4; Passo 6 Pegue duas peças AZ2 e