cometas e asteroides
Esta gigantesca nuvem de gás e poeira interestelar passou a girar ao redor de um único ponto, e neste ponto, devido a ação da força da gravidade começou a acumular gases e poeira. Com o passar do tempo, o ponto se transformou em um globo cheio de matéria onde a temperatura começou a subir. Este globo muito aquecido permitiu que o hélio e o hidrogênio iniciassem uma reação atômica de fusão e assim quando esta reação se tornou muito grande, surgiu uma estrela que é o atual Sol. Mais gases e poeira foram se juntando ao Sol, aumentando ainda mais a sua energia. Acredita-se que 100.000 anos se passaram antes que o Sol inicia-se a brilhar.
Porém parte da nuvem remanescente permaneceu girando em torno do Sol. Essas massas foram se aglutinando, até formarem os atuais planetas. Mas algumas dessas massas não conseguiram se juntar para formar um planeta. Permaneceram como pequenos corpos que giram em trono do Sol.. Estes corpos são denominados de asteroides. Os asteroides também são chamados de protoplanetas. Quando um asteroide ao passar nas proximidades do Sol, vem a desenvolver uma cauda, ele passa a ser chamado de cometa.
Asteroide Ida de Júpiter
A maioria dos asteróides conhecidos se situa na parte mais interna do Sistema Solar, entre as órbitas de Marte e de Júpiter, a uma distância da ordem de 2,8 unidades astronômicas (UA) do Sol. É chamado de Cinturão de Asteroides. O primeiro asteroide conhecido deste cinturão foi Ceres, descoberto em 1801 pelo italiano Giuseppe Piazzi
Mas alguns astrônomos imaginaram que ainda houvesse mais asteroides no Sistema Solar, porém bem distante do seu centro. Inicialmente foi previsto a existência da Nuvem de Oort, situado muito além da órbita do planeta Netuno.