CLP Siemens Step5

SENAI-PE

Controladores Lógicos Programáveis
Básico - Step 5

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SENAI-PE

Federação das Indústrias do Estado de Pernambuco
Presidente
Jorge Wicks Côrte Real
Departamento Regional do SENAI de Pernambuco
Diretor Regional
Antônio Carlos Maranhão de Aguiar
Diretor Técnico em Exercício
Uaci Edvaldo Matias
Diretor Administrativo e Financeiro
Heinz Dieter Loges

Ficha Catalográfica
681.5
S474c

SENAI.DR.PE. Controladores lógicos programáveis básico – step 5
Recife, SENAI / DITEC / DET, 2000, 82p.il.
1. ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMÁTICO
2. CONTROLADORES LÓGICOS
3. SISTEMAS DE CONTROLE
I. Título

Direitos autorais de propriedade exclusiva do SENAI. Proibida a reprodução parcial ou total, fora do Sistema, sem a expressa autorização do Departamento Regional de Pernambuco.

SENAI – Departamento Regional de Pernambuco
Rua Frei Cassimiro, 88 – Santo Amaro
50100-260 – Recife – PE
Tel.: [phone]
Fax: [phone]

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SUMÁRIO

Introdução

5

Tipos de Sistemas de Controle

9

Tipos de Comandos

11

Introdução a Portas Lógicas

13

Introdução a Controladores Lógicos Programáveis

21

Programação em Step 5

32

Síntese dos Comandos

73

Bibliografia

83

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INTRODUÇÃO

As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorrem na pré-história, com as invenções da roda, os moinhos movidos por vento ou força animal, e as rodas d’água demonstram a criatividade para poupar esforço. A automação só ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produção agrária e artesanal transformou-se em industrial, a partir do século
XVIII, inicialmente na Inglaterra.
No século XX, a tecnologia da automação passou a contar com computadores, servo-mecanismo e controladores programáveis. A origem do computador está relacionada à necessidade de automatizar cálculos, evidenciada inicialmente no uso de ábaco pelos babilônios entre 2000 e 3000 aC.
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrônico. O Eniac, como foi