Circuitos digitais etapa 1

FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBATÉ

CIRCUITOS DIGITAIS

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

ETAPA1

NOME RA: Faculdade Anhanguera de Curso: Ciência da Computação Turma: 3º Semestre 2010

TAUBATÉ - SP
2010

SUMÁRIO

|1. Condições............................................................................................ |3 |
|2. Variáveis de Entrada, Saída e Posição dos Sensores no Robô......... |4 |
|3. Tabela Verdade................................................................................... |5 |
|4. Expressão Booleana........................................................................... |6 |
|5. Circuito Combinacional........................................................................ |7 |
|6. Bibliografia .......................................................................................... |8 |

1. Condições

|Se apenas D for pressionado - movimento para frente |
|Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados o robô deverá andar para trás |
|Se apenas A ou B pressionados - giro para o lado oposto - portanto giro para esquerda |
|Se B e C pressionados giro para esquerda |
|Se apenas A ou B pressionados - giro para o lado oposto - portanto giro para direita |
|Se A e C pressionados giro para direita