Centro de gravidade
Para efeito de análise do equilíbrio dos corpos sólidos, basta considerarmos um único ponto do corpo - o centro de gravidade. O centro de gravidade é um ponto muito especial. Qualquer objeto se comporta como se todo o peso do corpo estivesse concentrado nele.
Todo corpo tem um peso, geralmente representado por um único vetor. Na verdade, porém, esse vetor representa a resultante dos pesos das diversas partes componentes do corpo. Isto é, cada partícula, cada molécula do corpo, tem o seu peso. Os pesos de todas as partículas são forças paralelas e de mesmo sentido, cuja resultante é o peso do corpo.
Uma idéia do que acabamos de dizer pode ser obtida com o seguinte exemplo: consideremos uma caixa de laranjas; cada laranja tem o seu peso, e a composição dos pesos de todas as laranjas nos dá o peso da caixa de laranjas.
O ponto de aplicação dessa força única considerada como peso do corpo se denomina centro de gravidade do corpo. Geralmente é representado pela letra G.
O centro de gravidade de uma barra cilíndrica ou prismática, de um disco ou placa retangular de espessura uniforme, de uma esfera, de um cilindro ou de um cubo encontra-se no centro desses corpos, desde que sejam homogêneos. O cento de gravidade de uma placa triangular homogênea de espessura constante está no ponto de encontro de suas medianas (baricentro).
Existem três tipos de equilíbrio: estável, instável e indiferente.
O equilíbrio é considerado estável quando este equilíbrio não é perdido com facilidade. Para o equilíbrio estável, verificaremos que ele ocorrerá sempre que o objeto deslocado da sua posição de equilíbrio tenha o seu centro de gravidade elevado para uma posição mais alta. Nessas circunstâncias, ao soltarmos o objeto ele tenderá a voltar à posição inicial.
Quando um objeto estiver em equilíbrio de tal forma que o seu centro de gravidade esteja na posição mais alta possível, dizemos que o equilíbrio é instável.
Finalmente, no equilíbrio indiferente, o