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Como transformar um PC num PLC
Realizado por: 50836 Ricardo Martins 50812 Paulo Louro 50704 Diogo Antão
Seminário de API – Automação de Processos Industriais 1º Semestre 2006/2007

Sumário
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Motivação Análise de Requisitos MotherBoard – Portas e Slots Exemplo de Ligação – Porta Paralela Exemplo de Ligação – Slot PCI Interface I/O básico Interface I/O avançado Software Prós e Contras (PC vs PLC)

1. Motivação
A arquitectura de um parecido com o de um PC:
Arquitectura interna dum PLC. O PC é parecido a isto mas tem mais elementos.

PLC

é

1. Motivação
Se são parecidos então podemos usar um PC para substituir o PLC.

1. Motivação
Vantagens de que espera-se à partida?
PLC tem poucos recursos que mesmo os PC que já não têm uso, conseguem superar e com menos custo. PC tem uma Plataforma Aberta e Standard em termos de Hardware. No PC, também existem plataformas de Software Abertos.

2. Análise de Requisitos
O que é necessário para transformar um PC num PLC?
• • • • •

PC Interface com o exterior (placa I/O) Drivers Software de Controlo Software de Desenvolvimento

3. MotherBoard – Portas e Slots
Slot PCI Paralela

Serie FireWire

USB

4. Exemplo de ligação - Porta Paralela
Disponibiliza: 8 - Pinos de dados (I/O) 8 - Pinos de controlo (5 input e 3 output) Todos os pinos são TTL o que possibilita a ligação directa ao circuito exterior. Estes pinos são controlados através de registos específicos. Que podem ser configurados utilizando inúmeras linguagens de programação. (C, C++, C#, Java,Asm,etc.)

5. Exemplo de Ligação – Slot PCI
O Slot PCI disponibiliza:
32 linhas multiplexadas de dados/endereços. Linhas de interrupção para controlo em tempo real. Varias tensões de alimentação. Altas velocidades de transferência de dados.

Necessita de: um controlador. driver especifico.

6. Interface I/O básico
Exemplo de placas de construção caseira com 8 relés e placa com 4 relés 4 entradas, ambas com porta