biologia
ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
TRABALHO DE CONTROLADORES LOGICO-PROGRAMÁVEIS
DANILO EURICO MONTEIRO
PROF. CÍCERO
1- Quando surgiu o CLP?
O primeiro CLP foi criado em 1968quando a Associação BedFord, uma companhia em Bedford, desenvolveu um dispositivo chamado Controlador Modular Digital para a General Motors (GM).
2- Que problema o CLP pretendia resolverinicialmente?
O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê. Como os relêssão dispositivos mecânicos, possuem sua vida útil limitada. Também são um tipo de obstáculo, uma vez que em uma aplicação seja necessário milhares deles. Com tantos relês para trabalhar, o cabeamentoe os problemas podem ser um tanto complicados.
3- Defina sensores, controladores e atuadores.
Sensores: São os elementos responsáveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Ossensores (ou transdutores) medem grandezas mecânicas como de posição, de velocidade e aceleração; grandezas físicas como de temperatura, de fluxo, de nível e de pressão; grandezas químicas como deconcentração, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situação do processo para que este possa tomar as medidas necessárias.
Controladores: São dispositivos concebidos para controlar eautomatizar equipamentos e processos, devendo reagir e apresentar respostas a estímulos no menor tempo possível (operação em “tempo real”).
Atuadores: São elementos capazes de modificar grandezasfísicas no sistema ao qual pertence (geralmente produzindo movimento) atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos. Nesse processo também acontece a conversão de diferentes tipos de energia,são exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumáticos ou cilindros hidráulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas