Bauplan e a teoria da arthropodização

Articulata X Ecdysozoa
Esta é uma questão melhor deixada para os sistematas e biólogos comparativos, mas a resolução da polêmica tem pendido nos últimos anos para a aceitação da divisão dos bilateria protostômios em dois grupos: Lophotrochozoa e Ecdysozoa, em detrimento do grupo Articulata.
Enquanto o chamado clado Panarthropoda parece ser bem consensual, portanto, muito pouco problemático entre os sistematas de invertebrados, pelo menos do ponto de vista de sua monofilia, ou seja, origem única, as afinidades deste clado com outros grupos de invertebrados ainda são alvo de intensos debates.
A polêmica surge porque, como Brusca & Brusca afirmam, existiriam várias novidades evolutivas compartilhadas (sinapomorfias) entre Panarthropoda e os anelídeos, bem como os Onicóforos e os Tardígrados, por exemplo. Entre elas encontram-se a forma particular que os seus gânglios nervosos centrais organizam-se formando um corpo ‘cogumelar’ anterior e gânglios segmentares, além, claro, do coração formado por um alongamento tubular de um vaso sanguíneo longitudinal, das quatro ou cinco faixas musculares longitudinais e dos padrões de segmentação dupla interadas de expressão do gene engrailed que ocorrem durante o começo da segmentação e da neurogênese em ambos os grupos. Mas, acima disso tudo isso, artrópodes e anelídeos assemelham-se muito na forma com que suas cavidades corporais e os tecidos a elas associados desenvolvem-se durante sua ontogenia, mesmo que estas estruturas tenham diferenças anatômicas nos exemplares adultos destes dois grupos.
Assim as cavidades celomáticas transitórias que surgem em artrópodes, onicóforos e tardígrados são vistas tradicionalmente como sendo derivadas das cavidades pares celomáticas segmentadas que teriam existido em um ancestral comum dos artrópodes e anelídeos, no que ficou conhecido como ‘teoria articulata’ ou ‘hipótese articulata’ que remonta a visão de George Cuvier, ainda no século XVIII, dos quatro planos básicos de organização dos