Automação PLC

CEMFIM - Mecatrónica

Índice
Introdução ........................................................................................................................ 2
Circuito.............................................................................................................................. 3
Funcionamento................................................................................................................. 4
Inputs e outputs ............................................................................................................... 6
Esquema LADER ................................................................................................................ 7
Anexos..............................................................................................................................9

1

CEMFIM - Mecatrónica

Introdução
Este trabalho foi realizado no âmbito da disciplina de Automação C589, no curso Profissional Técnico de Mecatrónica.
Este consiste em aplicar conhecimentos de electricidade, pneumática, e programação, para automatizar um exemplar de uma linha industrial. Terá por fim a cravação de uma determinada peça, peça que depois de passar por este processo seguirá para outro grupo.
Para isso, utilizarmos quatro cilindros pneumáticos que realizarão o trabalho mecânico. Estes serão controlados por três válvulas 5/2 que receberam impulsos gerados pelo autómato, Simens 1214C AC/DC, também utilizaremos fins de curso eléctricos para garantir e definir a posição dos cilindros e um sensor fotoeléctrico para detectar a colocação da peça no circuito. Quando detectada a peça o circuito entrará em funcionamento.

2

CEMFIM - Mecatrónica

Circuito

3

CEMFIM - Mecatrónica

Funcionamento

O nosso circuito foi elaborado para este funcionamento:

1. Primeiro o operador terá que ligar a máquina, para isso tem ao seu dispor um conjunto de betoneiras, no qual S1(botão verde - liga), S2 ( botão vermelho -