Automação industrial

1. Introdução
Automação Industrial tem como finalidade, a partir de um investimento e uma análise, auxiliar a indústria ou a produção a melhorar a qualidade do produto, a segurança no trabalho, aumentando a produtividade e reduzindo custos, mão de obra, MLT e espaços ocupados.

2. Objetivo
Analisar a eficiência da célula de manufatura apresentada em laboratório através dos cálculos dos tempos obtidos de ciclo da montagem do conjunto base e pino e sugerir melhorias para o processo.

3. Lay-out
O Lay-out das linhas automatizadas está representado abaixo.

4. Tabela de medições
Abaixo os tempos de operação e de movimentação de peça medidos durante o processo. OP | Descrição | Tsu (s) | Tciclo (s) | Tmov (s) | 1 | Robô pega base em carrossel e coloca em Fr1 | | | 69,59 | 2 | Furar e rebaixar a base (Fr1) | 3600 | 295 | | 3 | Robô sai de Fr1, pega base em carrossel e coloca em Fr2 | | | 79,6 | 4 | Furar e rebaixar a base (Fr2) | 3600 | 287 | | 5 | Robô sai de Fr2, pega pino em carrossel e coloca em T | | | 84 | 6 | Tornear o pino | 3600 | 310 | | 7 | Robô sai de T, pega a base em Fr1 e coloca em esteira (E) | | | 117 | 7.1 | Esteira leva a base de (1) para (2) | | | 25,17 | 8 | Robô aguarda E, sai de Fr1, pega base em Fr2 e coloca em esteira (E) | | | 110,93 | 8.1 | Esteira leva a base de (1) para (2) | | | 25,86 | 9 | Robô aguarda E, sai de Fr2, pega pino em T e coloca em esteira (E) | | | 42,2 | 9.1 | Esteira leva o pino de (1) para (2) | | | 24,26 | 10 | Robô aguarda E, pega base em carrossel e coloca em Fr1 | | | 62,21 |

Além disso, foram fornecidos os valores de set-up, do tamanho do lote e do tempo de montagem, que são mostrados abaixo. Tempo de set-up – Tsu (s) | Tamanho do lote – Q (un.) | Tempo de Montagem (em seg.) | 3600 | 250 | 30 |

5. Cálculo das medições

5.1 Fórmulas utilizadas
Considerando um lote de 250 peças, trabalharemos inicialmente para determinar o tempo de