Automação em Navios

Automação de Processos Industriais
Janeiro de 2007

Automação em Navios
Trabalho realizado por:
• Hugo Rosa
50723
• Miguel Venâncio
50788
• Rita Lapa
50843

nº nº nº

Introdução
Esta apresentação visa os processos de
Automação presentes em Navios.
Além de uma abordagem geral, vão-se focar 2 sistemas em particular:
– Guidance, Navigation and Control (GNC)
– Minerva - DCA

System of Systems

Abordagem à automação legada
• A automação tradicional existente nos navios foi produzida tendo por base sistemas alinhados verticalmente. Estes sistemas contêm os seguintes elementos:
- sensor/actuador,

- processador,
- software,
- operador de interface.

Arquitectura por camadas horizontais • Uma abordagem sugerida é a arquitectura em camadas horizontais
• A automação é estruturada por
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elementos principais do sistema de automação:
– operador,
– software,
– processamento de recursos, – sensor/actuador.

Camadas semi-autónomas (1)
– Permite a integração de sistemas
– Normaliza interacções
– Controla:
• Complexidade
• Independência dos sistemas
• Interoperabilidade dos sistemas – Melhora a fiabilidade
– Melhora a capacidade de manutenção – Fornece a escalabilidade
– Permite a actualização tecnológica

Camadas semi-autónomas (2)
• Camada referente à tripulação:
– Os sistemas de integração humanos podem ser utilizados para incorporar os conhecimentos humanos como parte da funcionalidade do sistema de automação

• Camada referente ao Software
– Todas as decisões pretendidas, situações de decisão, gestão de conhecimentos e algoritmos de controlo existirão a nível do software. Camadas semi-autónomas (3)
• Camada referente à estrutura do computador – Todos os recursos computacionais existirão neste nível, processadores distribuidos e bases de dados partilhadas serão utilizadas. O encaminhamento de dados, distribuição e comunicações estarão disponíveis. Estes recursos serão