Automaçao 2

Automação Industrial II

D.E.M.

1. Condições Iniciais de Funcionamento

2

2. Método Sequencial

4

2.1 Equações Obtidas

4

2.2 Diagrama de Comando Pneumático

4

2.3 Diagrama de Comando Electropneumático

5

3. Método de Cascata

7

3.1 Equações Obtidas

7

3.2 Diagrama de Comando Pneumático

9

3.3 Diagrama de Comando Electropneumático

10

4. GRAFCET (Comando mono estável)

12

5. Diagrama SFC

13

6. Diagrama de Ladder (Comando mono estável)

14

7. Codificação PLC (Comando mono estável)

15

8. Anexos

17

8.1. Diagrama de Movimentos do Método Sequencial

17

8.2. GRAFCET (Comando biestável)

18

8.3. Diagrama de Ladder (Comando biestável)

19

8.4. Codificação PLC (Comando biestável)

20

8.5. Ficheiros das Simulações Efectuadas

22

9. Bibliografia

23

Trabalho do Grupo 6

1

Automação Industrial II

D.E.M.

1. Condições Iniciais de Funcionamento
1. Peça que se quer maquinar: suponhamos que a peça que se pretende fresar é uma peça, em forma de “H”, obtida por fundição. Mais propriamente uma parte do contorno interior;
2. Variáveis de Entrada e de Saída:
Entrada

St ; a0 ; a1 ; b0 ; b1 ; c0 ; c1

Saída

A+ ; A- ; B+ ; B- ; C+ ; C-

3. Posicionamento da Ferramenta: admitindo que a fresa está parada e se encontra inicialmente na posição mais recuada e admitindo ainda que a peça foi previamente bem posicionada na mesa da fresadora (a0, b0 e c 0 actuados);
4. Operação de Maquinagem
4.1. Primeiro Passo (Início do ciclo): pressionando o botão “Start”, tem início o ciclo com o movimento descendente do cilindro A (A+ ⇒ a0 deixa de estar actuado e o movimento continua até actuar a1);
4.2. Segundo Passo: quando o sensor a1 é actuado, temos a ordem de avanço para o cilindro C (C+ ⇒ c 0 deixa de estar actuado e o movimento continua até actuar c 1);
4.3. Terceiro Passo: quando o sensor c 1 é actuado, temos a ordem de recuo para o cilindro C (C- ⇒ c 1