Aula Atividade 03

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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead
Sistema de informação

Felipe souza cardoso - 291122011

Aula atividade IiI
Inteligência Artificial

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Guarulhos
2015

Respostas
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1.
Tipo de Agente
Medida de desempenho
Ambiente
Atuadores
Sensores
Robô de seleção de peças em esteira
Porcentagem de peças em bandejas corretas.
Correia transportadora com peças e bandejas
Braço e mão articulados
Câmera, sensores angulares articulados

2. Como podemos classificar a estrutura do agente simples do aspirador de pó? Justifique.
R:
Função AGENTE-ASPIRADOR-REATIVO (posição, estado) retorna ação
Inicio
se estado = sujo então retorna aspirar senão se posição = A então retorna direita senão se posição = B então retorna esquerda
Fim

Essa estrutura funcionará com a seguinte condição se estiver sujo aspira, e se está limpo virar para um dos lados. Essa condição será realizada somente se a decisão correta puder ser tomada baseada apenas nas condições de percepção atuais e as regras de condição e ação do aspirador de pó.

3. Quais as desvantagens dos agentes reativos simples? Aplique no caso do agente do aspirador de pó.
R:
São simples, pequenos e funcionam em ambientes completamente observáveis.
Estado – Local está sujo.
Regra – Se o local estiver limpo ir para direita ou esquerda.
Ação – Aspirar.

4. O que muda no agente reativo baseado em modelo em relação ao reativo simples? Dê um exemplo.
R: O agente reativo simples age conforme a regra adotada cuja condição corresponde ao estado atual definido pela percepção.
O de modelo pode lidar com ambientes parcialmente