Aula 5 Movimento Relativo Acelera O

MECÂNICA APLICADA
4º e 5º CICLOS (ENGENHARIA MECÂNICA E ENGENHARIA
DE PRODUÇÃO MECÂNICA)
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul - [e-mail]

Graduação em Eng. Mecânica / Produção

Disciplina:
MECÂNICA APLICADA

ANÁLISE DO MOVIMENTO
RELATIVO => ACELERAÇÃO

AULA 05
Dinâmica: Mecânica para Engenharia - R.C. Hibbeler - 12ª Edição
– Editora Person (São Paulo), 2011 – PLT 761 – Capítulo 16.7 –
Pág.289.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul

Movimento Relativo: Aceleração
Uma equação que relaciona as acelerações de dois pontos de um corpo rígido em movimento plano geral pode ser determinada derivando-se a velocidade em relação ao tempo:

aB

aA

aB/A

a B = a A + (a B/A ) t + (a B/A ) n
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 03

Movimento Relativo: Aceleração
1) O corpo tem um movimento de translação com aceleração aA.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 04

Movimento Relativo: Aceleração
2) O corpo tem um movimento de translação com aceleração aA e simultaneamente gira em torno do ponto de base A com uma velocidade angular ω e uma aceleração angular α.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 05

Movimento Relativo: Aceleração
3) O corpo com movimento plano geral

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 06

Movimento Relativo: Aceleração
Movimento plano geral

=
+
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 07

Movimento Relativo: Aceleração
A adição vetorial do efeito de translação e rotação, aplicada a B resulta na aceleração aB. a B = a A + (a B/A ) t + (a B/A ) n

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 08

Movimento Relativo: Aceleração
Como os componentes da aceleração relativa representam o efeito do movimento circular observado num referencial em translação com origem no ponto A, a equação resulta em:
2

a B = a A + α .rB/A - ω .rB/A

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015

Slide 09

Movimento Relativo: Aceleração
Corpos com a mesma trajetória:
O ponto B tem a mesma aceleração para as barras AB e