Aula_01

Curso de Instrumentista de
Sistemas
Fundamentos de Controle

Prof. Msc. Jean Carlos

Fundamentos de Controle
Aula_01

Tópicos abordados
Definições em controle automático
Processo
Definições do controle automático processo Variáveis do processo

Auto-regulação
Propriedades do processo
Resistência

de

Tópicos abordados
Capacitância
Tempo morto
Tipos de distúrbios de processo
Distúrbios de alimentação
Distúrbios de demanda
Distúrbios de set-point
Curvas de reação do processo

Introdução
 rápido desenvolvimento automático; do

controle

 teorias de controle;
 controladores microprocessados;
 computadores aplicados;

 ajuste e sintonia.

Introdução

Evolução Histórica
O

primeiro controlador automático industrial de que há notícia é o regulador centrífugo inventado em
1775, por James Watts, para o controle de velocidade das máquinas à vapor.

Turbina de Hero (aeolipile), primeiro dispositivo a vapor

Evolução Histórica
Esta invenção foi puramente empírica. Nada mais aconteceu no campo de controle até 1868, quando Clerk Maxwell, utilizando o cálculo diferencial, estabeleceu a primeira análise matemática do comportamento de um sistema máquina-regulador. Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados à máquina a vapor, a turbinas e a alguns processos.
Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o servocontrole, também baseado na realimentação, para a manutenção automática da rota dos navios e escreve um artigo intitulado
“Directional Stability of Automatically Steered
Bodies”.

Evolução Histórica
O trabalho pioneiro de Norbert Wiener (1948) sobre fenômenos neurológicos e os sistemas de controle no corpo humano abreviou o caminho para o desenvolvimento de sistemas complexos de automação.
A partir daqui o progresso do controle automático foi muito rápido. Atualmente existe uma enorme variedade de equipamentos de medidas primárias, transmissão das medidas
(transmissores),
de regulação (controles pneumáticos, elétricos e