Atrito e trabalho virtual

Atrito e trabalho virtual
Força de atrito é a força natural que atua sobre os corpos quando estes estão em contato com outros corpos e sofrem a ação de uma força que tende a colocá-lo em movimento, e ela é sempre contrária ao movimento ou à tendência de movimento. A força de atrito aparece em razão das rugosidades existentes nas superfícies dos corpos. O atrito depende da força normal entre o objeto e a superfície de apoio; quanto maior for a força normal, maior será a força de atrito. A força de atrito é ainda subdividida em força de atrito estática e cinética ou dinâmica. O atrito é denominado dinâmico quando há movimento relativo entre corpos em contato. Quando não há movimento, o atrito é denominado estático. A força de atrito dinâmico independe da velocidade com que o corpo desliza sobre a superfície.
O atrito de escorregamento, este tipo de atrito, manifesta-se, sobretudo devido à existência de reentrâncias e saliências, que mesmo uma superfície muito polida apresenta. Quando são colocados dois corpos, um sobre o outro, essas reentrâncias e saliências, existentes em ambos os corpos, encaixam, impedindo assim o movimento. No entanto se nas superfícies de contacto entre os dois corpos for aplicado um lubrificante o atrito é reduzido, isto acontece pois os lubrificantes enchem as depressões existentes nas superfícies dos corpos, facilitando o seu deslizamento. O atrito de escorregamento foi estudado por Leonardo de Vinci (1452- 1519) que descobriu experimentalmente as leis empíricas a que este obedece. A diferença entre atrito estático e atrito cinético foi, no entanto, descoberta posteriormente, por Coulomb (1 736-1806).
Condição de Equilíbrio
Para que as cargas envolvidas no carregamento estejam em condição de equilíbrio tais cargas normais e de atrito que estão distribuídas podem ser indicadas através das suas resultantes no diagrama de corpo livre. O ponto da força normal atua a uma distância determinada x que fica à direita da linha de ação do ponto