Atps mecânica geral
Etapa 3 – Equilíbrio de corpos rígidos
Passo 2
Contrapesos = CP
Carga = C
[pic]= 100 x 2,7
[pic]= 25 x (10 x cosθ - 0,9)
[pic]= CP x (3,9+a)
[pic]= C x ( 25cos[pic] - 0,9)
∑Mx = 0 → MG3 + MG1+ MG2+ Mc =0
CP x (3,9+a) + (100 x 2,7) – 25 x (10 x Cos [pic] - 0,9) – ( C x [25 x cos[pic] - 0,9]) =0
CP x (3,9+a) + 270 – 250 x Cos [pic] +22,5 - 25 x C x cos[pic] + C x 0,9 =0
CP x (3,9+a) +292,5 – 250 x Cos [pic] - 25 x C x cos[pic] + C x 0,9 =0
Cos[pic] = 292,5+(C x 0,9)+ (CP x (3,9+a))
---------------------------------------------------- x 1,2 (250 + 25 x C)
[pic]
07
Passo 3
Tabela que fornece o valor mínimo do ângulo [pic].
Obs: Os pesos com ângulo mínimo de 10°, não suportam o peso da carga, pois os 10° seria o minímo para se suportar o peso da carga.
Etapa 4 – Centróides e Baricentros
Passo 3 e 4
[pic]
Fig. Olhal de Içamento
09
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
Etapa 6 – Momento de Inércia
Passo 3
[pic]
Fig. Viga 1
Centroide
[pic] ; [pic]
X= 7,5.(15x1,5)+7,5.(1,5x15)+7,5.([pic]x5²) (15x1,5)+(1,5x15)+([pic]x5²) 11
X= 7,5 cm
y= -0,75.(15x1,5)-9.(1,5x15)-21,5.([pic]x5²) (150x1,5)+(15x150)+([pic]x50²)
Y= - 15,44 cm
Momento de inércia do sistema
Ix retêngulo = [pic] ; ix circulo = [pic]
Iy retêngulo = [pic] ; ix circulo = [pic]
[pic] = 15.(1,5)³ = 22,5.(14,69)² = 4,86 x 10³ cm4 12
[pic]= 1,5.(1,5)³ = 22,5 . 0 = 0,42 x 10³ cm4 12
[pic] = 1,5.(1,5)³ = 22,5.(6,44)² = 1,36 x 10³ cm4 12
[pic]= 15.(1,5)³ = 22,5 . 0 = 0,004 x 10³ cm4 12
[pic] = [pic]+ Ad² = [pic] .(5)4 +