ATPS manipuladores pneumatico

Engenharia Mecânica
10º Semestre

Manipuladores pneumáticos

Braço biarticulado ou pantográfico
Um braço biarticulado é mais conhecido como um braço giratório com dupla articulação (braço e antebraço) montado em uma estrutura tubular redonda com base fixa no solo, onde obtêm o sua estrutura fixa ou móvel. Um braço biarticulado abrange todo o raio de atuação seja ele de 0º até o seu limite máximo que é o de 360º.
Os braços biarticulados proporcionam uma movimentação de diferentes tipos de material ou peças de modo geral, por intermédio, de um sistema de elevação de carga com cilindro pneumático de simples ou dupla ação, que é geralmente montado na articulação primaria (traseira).
O movimento pantográfico de subida e descida dentro do curso determinado, o qual possibilita pegar ou depositar a carga fora do seu centro de massa. Existem três tipos de comando quando falamos do sistema de subida e descida do braço biarticulado, podendo ser ele do tipo “botoeira pneumática”,”comando progressivo”,ou “sistema balanceado”.
Há diversos tipos de vantagens no uso do braço biarticulado primeiramente devido a sua precisão onde proporcionam manobras dentro de layout, desviando-se das possíveis interferências devido dupla articulação, movimentos de mínimo esforço e frenagem no giro das duas articulações permitem um grau de segurança muito bom, evitando danos à saúde do operador.
O braço biarticulado mais comunmente parecido com um braço humano, composto por braço e antebraço é um equipamento de alta tecnologia que proporciona grande sensibilidade no manuseio. Sem restrições em relação ao centro de massa da carga e podem ser aplicados em diferentes tipos de indústrias.

Ficha técnica sobre o braço biarticulado ou pantográfico;

Alem da grande mobilidade do braço biarticulado, temos também diversos tipos de dispositivos de agarramento de material ou peças podendo eles ser por sucção pneumática através de uma ventosa dependendo do material ou pode ser usada uma garra