Atps de pneumática

[pic]

a) Qual o tempo do deslocamento do Atuador? Do Atuador A, qual dos lados tem maior Força?

Área do Atuador A

Área(cm²) = π x [(Dimensão-Embolo mm)²-(Dimensão-Haste mm)²]/400

Área(cm²) = π x [(720 mm)²-(600 mm)²]/400

Área(cm²) = π x [(518400mm)-(3600 mm)]/400

Área(cm²) = π x (518400mm)/400mm

Área(cm²) = 1617291,898/400

Área(cm²) = 4043,23

Tempo de Deslocamento

Tempo(s) = [Área(cm²) x1420mm-30mm x 6] / [Vazão(L/Min)x1000]

Tempo(s) = [4043,23 cm² x 1390mm x 6] / [6L/Min x 1000]

Tempo(s) = [4043,23 cm² x 1390mm x 6] / [6L/Min x 1000]

Tempo(s) = [33720538,2] / [6000]

Tempo(s) = 5620,09

Tempo (Min) = 94

Área do Atuador B

Área(cm²) = π x [(900 mm)²-(70 mm)²]/400

Área(cm²) = π x [(810000mm)-(4900 mm)]/400

Área(cm²) = π x (805100mm)/400

Área(cm²) = 2529296,245/400

Área(cm²) = 6323,24

Velocidade de Deslocamento

Velocidade (m/s) = [Vazão L/Min] / [Área (cm²) x 6]

Velocidade (m/s) = [ 6 L/Min ] / [6323,24(cm²) x 6]

Velocidade (m/s) = [ 6 ] / [37939,44368 ]

Velocidade (m/s) = 1,58 x 10-4

Tempo de Deslocamento

Tempo(s) = [Área(cm²) x curso(mm) x 6] / [Vazão(L/Min)x1000]

Tempo(s) = [6323,24 x 2500 – 80 x 6] / [6 x 1000]

Tempo(s) = [91813444,8 ] / [6000]

Tempo(s) = 15302,24

Tempo (Min) = 255

QUESTÃO 02

Atuador A

Área ( 1 ) = π x R²

Área ( 1 ) = π x 36cm²

Área ( 1 ) = 4071,50cm²

Área ( 2 ) = π x R²

Área ( 2 ) = π x 33cm²

Área ( 2 ) = 3421,19cm²

F1 = P X A1

F1 = 70kgf/ cm² x 4071,50 cm²

F1 = 285005 kgf

F2 = P X A2

F2 = 70kgf/ cm² x 3421,19 cm²

F2 =