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A estrutura interna da Terra é representada em modelos que se baseiam em dois critérios diferentes: a composição química e as propriedades físicas.
No modelo da estrutura interna da Terra segundo a sua composição química, são consideradas três unidades estruturais concêntricas - crosta, manto enúcleo - separadas por superfícies de descontinuidade.
- A crosta, ou crusta, constitui a zona mais superficial do globo terrestre e pode ser dividida em crosta continental e em crosta oceânica. Encontra-seseparada do manto pela descontinuidade de Mohorovicic.
- O manto situa- se desde a base da crosta até à profundidade de 2900 km e pode ser dividido em manto superior e em manto inferior. Encontra-seseparado do núcleo pela descontinuidade de Gutenberg.
- O núcleo situa-se a partir dos 2900 km e pode ser dividido em núcleo externo e em núcleo interno.
No modelo da estrutura interna da Terra segundo as suas propriedades físicas, o globo terrestre é constituído por quatro regiões - litosfera, astenosfera,mesosfera e endosfera. A litosfera, uma zona sólida e rígida, compreende a crosta e a parte mais externa do manto superior.
- A astenosfera, uma zona de baixa rigidez e de comportamento plástico, situa-se desde a base da litosfera até à profundidade de 350 km.
- A mesosfera, uma zona rígida, estende-se desde a base da astenosfera até à fronteira do manto com o núcleo. A endosfera pode ser dividida em duas regiões: a endosfera externa, líquida, e a endosfera interna, sólida.
Esquema do interior da Terra. 1. Crosta Continental - 2. Crosta Oceânica - 3. Manto Superior - 4. Manto Inferior - 5. Núcleo Externo - 6. Núcleo Interno