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CAP.4 - EQUAÇÃO FUNDAMENTAL DAS MH OU EQUAÇÃO DE EULER4.1 Equação Fundamental para máquinas hidráulicas
No rotor das máquinas hidráulicas se dá a transferência de energia para o líquido ou do líquido para o rotor - o fluido de trabalho. As aletas do rotor impõem uma variação da quantidade de movimento angular do escoamento de líquido, que reage exercendo um torque sobre o rotor. O rotor gira a velocidade angular constante (n-rpm), o que implica na existência de uma potência disponível, no movimento de rotação do rotor (isto é, no eixo da turbina ou da bomba), igual a:
onde T é o torque e é a velocidade angular do rotor (radiano/tempo), igual a (2n) sendo n a rotação, número giros na unidade de tempo. Se a rotação dos motores é dada em RPM (rotações por minuto), como é freqüente, e a velocidade angular deve ser calculada em (radianos / segundo), ela é obtida de (2n / 60)
No caso do desenvolvimento da Equação Fundamental para as turbinas ou bombas trabalhamos com idealizações do escoamento do fluido de trabalho através do rotor. Essas idealizações permitem que se obtenha uma interpretação física "simplificada" do escoamento do fluido através do rotor e se formule, de forma rápida e simples (do ponto de vista matemático), a Equação Fundamental. As equações assim obtidas serão "equações idealizadas", que não representarão os processos reais do escoamento do fluido (e da transferência de energia) através do rotor da bomba. Para que estas equações sejam uma representação mais adequada do processo real, correções deverão ser implementadas, a partir da eliminação gradual das idealizações assumidas no processo de formulação original. Este, então, é o procedimento que se adota para formular as equações das bombas (e máquinas de fluxo, em geral): admite-se hipóteses idealizadoras do escoamento do fluido através do rotor, obtém-se as "equações idealizadas" para o processo e, em seguida, elimina-se gradualmente as hipóteses idealizadoras, corrigindo-se