Artigo monitoramento

Sistema de Vídeo-Monitoramento e Controle de
Subestações com transmissão via TCP/ IP
C.S. Yabiku e D.Fischer – CTEEP

H.K.Kiyohara, L.C.Magrini, M.Masuda, M.G.M.Jardini - GAGTD/USP

Resumo - Este trabalho apresenta um projeto voltado ao vídeomonitoramento de equipamentos em subestações. Um protótipo deste sistema foi montado na subestação de Bom Jardim da
CTEEP. Neste projeto, embora o sistema permita o monitoramento de qualquer um dos equipamentos da subestação, optouse num primeiro momento em utilizá-lo para acompanhar o funcionamento de chaves seccionadoras, por apresentarem elevada taxa de falhas durante as manobras.
No caso de subestações desassistidas a CTEEP utiliza a comunicação através de rádio, onde a capacidade de transmissão de dados costuma ser muito baixa. Esta taxa limita o sistema em dois aspectos: (1) necessidade de formato de imagem com uma boa taxa de compressão, já que o tamanho da imagem é proporcional a sua qualidade (e uma boa qualidade é necessária); e (2) redução do número de imagens enviadas ao operador, limitadas a apenas aquelas que identifiquem os eventos elétricos ocorridos na subestação. O protocolo de comunicação adotado é o
TCP/IP, onde será verificado o seu desempenho na transmissão de imagens em condições de subestação desassistida.

Palavras-chave— câmera, imagem, monitoramento, PTZ, seccionadora, TCP/IP.

rador. Outra vantagem da câmera é a posição estratégica na sua instalação: enquanto um ser humano deve manter distâncias seguras dos equipamentos de alta tensão e seu ângulo de visão pode ser prejudicado na inspeção de equipamento vivo, a câmera pode ser instalada próxima ao equipamento, e alguns tipos ainda permitem movimentos de pan (horizontal), tilt (vertical) e zoom, que são recursos que podem ser também utilizados remotamente.
Na CTEEP a utilização de câmeras é dificultada pois muitas das subestações desassistidas utilizam canais de comunicação por rádio de baixa velocidade (9,6 kbps). Esta