Artigo-identificação de sistemas

Identificação de Sistemas de Primeira Ordem com Atraso de Transporte
Guilherme de Calazans Chevarria1 & Raphael Rocha Coelho2
Acadêmico do Curso de Engenharia de Controle e Automação e bolsista de iniciação científica do POLO (Laboratório de Pesquisa em Refrigeração e Termofísica) – UFSC, Florianópolis, SC - e-mail: [e-mail], 2 Acadêmico do Curso de Engenharia de Controle e Automação e bolsista do grupo PETEEL (Programa de Educação Tutorial de Engenharia Elétrica) – UFSC, Florianópolis, SC - e-mail: [e-mail]
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1. INTRODUÇÃO Atualmente os processos estão cada vez mais complexos e elaborados; o conhecimento de modelos matemáticos para auxiliar no projeto de controladores, na análise e no entendimento do funcionamento dos sistemas é, portanto, extremamente importante. Dentro desse contexto, identificação de sistemas é uma área do conhecimento que estuda técnicas alternativas de modelagem matemática. Uma das características dessas técnicas é que pouco ou nenhum conhecimento prévio do sistema é necessário [1, 2]. 2. SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM O conceito de sistema pode ser definido de diferentes formas. Em controle de processos, denota-se um objeto ou uma coleção de objetos que realiza um certo objetivo e cujas propriedades pretende-se estudar. Circuitos elétricos, colunas de destilação, pêndulos, servomecanismo de posição são exemplos de sistemas. A figura 1 ilustra esquematicamente a interação do sistema com o ambiente em que está inserido.

τ : constante de tempo
K : ganho estático Os parâmetros τ e K fazem parte da natureza do sistema e são geralmente constantes no tempo. No caso particular da identificação de sistemas de primeira ordem, o objetivo da técnica aqui descrita é obter os parâmetros τ e K .
3. RESPOSTA DE SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM Para aproximar um sistema real por um sistema de primeira ordem, deve-se avaliar a resposta em malha aberta e observar se a resposta é compatível com respostas comuns de sistemas