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A liberdade é uma ação que segundo Kant só será justa se assim não intervir/atrapalhar/dificultar a liberdade do outro. Pode-se dizer então que a ideia de liberdade que temos desde a infância não existe para o filósofo, a ideia da liberdade sem fronteiras e fictícia. Para Kant ninguém é totalmente livre, "A liberdade só existe com lei e poder." O que consequentemente nos faz compreender que uma ação só será justa se puder conviver com a liberdade do outro. E sem ter esta compreensão, acabaríamos por voltar ao nosso estado de natureza animal, onde as vondates ditam e impõem por meio da força. A autonomia diz isso, porque é a capacidade de autodeterminação. Um agente qualquer só pode ser considerado autônomo quando suas ações são verdadeiramente suas e não motivadas por influências ou fatores externos na qual a vontade é ditada pelos objetos do desejo e não mais pela razão. Como disse um pouco antes "sem ter esta compreensão, acabaríamos por voltar ao nosso estado de natureza animal, onde as vondates ditam e impõem por meio da força". Este esclarecimento, segundo o filósofo, é a porta de saída para que o homem se liberte de algo chamado "menoridade". Menoridade pode ser considerada "imaturidade" ou "comodismo como por oportunismo, medo ou preguiça". Este estado é a incapacidade de fazer uso de sua inteligência e conhecimento sem precisar ser direcionado pela opinião e ideias de outro individuo. O esclarecimento só pode ser adquirido através da liberdade, que é limitada em toda parte. Você tem a "liberdade" de questionar, mas não pode desobedecer. Se ter esclarecimento fosse apenas adquirir um profundo conhecimento sobre determinado tema, todos seríamos esclarecidos, pois todos temos conhecimento de algum assunto. Mas combinar isso com a conquista da autonomia, passo que é extremamente fundamental,