Arduino - introdução

RESUMO 01: PRINCIPAIS COMANDOS DO ARDUINO
Estrutura do código fonte
Adotaremos a seguinte estrutura para o código fonte das nossas aulas:
// nome do programa // membros da equipe // versão do programa e data // o que o programa faz
// ÁREA DE DECLARAÇÃO DE VARIÁVEIS GLOBAIS int x = 20; int sensorUltrasom = 3; int led13 = 13;
// ÁREA DE CONFIGURAÇÃO void setup() { pinMode(led13,OUTPUT); pinMode(sensorUltrasom,INPUT); Serial.begin(9600); }
// FUNÇÃO PRINCIPAL DO PROGRAMA // REPETE SEM PARAR void loop() { // INTRUÇÕES AQUI }
// ÁREA PARA OUTRAS FUNÇÕES void suaFuncao(parametro1,parametro2) { // INTRUÇÕES AQUI }
FUNÇÕES DO ARDUINO digitalWrite(pino,valor); // valor pode ser HIGH (1) ou LOW (0) // LIGAR OU DESLIGAR DISPOSITIVOS DIGITAIS ENVIANDO 1 OU 0 digitalRead(pino); // LER O VALOR DE UM DISPOSITIVO DIGITAL CONECTADO EM UM PINO analogWrite(pino,valor); // VALOR VARIA DE 0 A 255 - PWM // ENVIAR SINAIS A UM DISPOSITIVOS ANALÓGICO analogRead(pino); // LER O VALOR DE UM DISPOSITIVO ANALÓGICO CONECTADO EM UM PINO
Serial.print(valor); // VALOR PODE SER UM TEXTO (“MEU TEXTO”) OU UMA VARIÁVEL // IMPRIMIR/EXIBIR INFORMAÇÕES NO CONSOLE DO ARDUINO // OBS: É NECESSÁRIO COLOCAR NO SETUP O COMANDO: // Serial.begin(9600);
Serial.print(“ESCREVENDO ALGO NO CONSOLE DO ARDUINO!!!”); Serial.println(“QUEBRANDO LINHA”); delay(tempo); // TEMPO EM MILISEGUNDOS (500 EQUIVALE A MEIO SEGUNDO; 3000 EQUIVALE A TRÊS SEGUNDOS) // PAUSAR O PROGRAMA POR UM DETERMINADO TEMPO
ESTRUTURA DE CONTROLE: IF-ELSE if (condição de teste) { // INSTRUÇÕES EXECUTADAS CASO A CONDIÇÃO SEJA VERDADEIRA } else { // INSTRUÇÕES EXECUTADAS CASO A CONDIÇÃO SEJA FALSA } // A CONDIÇÃO DE TESTE PODE SER: if (x > 20) if ( valor1 >= valor2 ) if ( (delta > 10) && (raiz < 30) ) if ( (sensor1 == 500) || (sensor2 != 500) )
ESTRUTURA DE CONTROLE: FOR for ( inicialização; condição de teste ; incremento ou decremento; ) exemplo: for( int i=0; i < 20; i++;) { // INSTRUÇÕES QUE SERÃO EXECUTADAS 21 VEZES }