Aquario Automatizado

Aquário Automatizado
Alessandra Dutra Coelho [e-mail] Bruno Tarantino, Gustavo B. Nascimento,
Renato Marino, Rodrigo Pirolo Vivancos

Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT)
Praça Mauá 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP – Brasil

1. Introdução
Todos os seres vivos necessitam viver num ambiente que propicie as condições necessárias

para

sobrevivência.

Num

aquário,

ambiente

domesticado pelo homem, os seres domesticados necessitam dos cuidados de seu dono para sobreviver. A automatização de um aquário irá propiciar que o homem não necessite intervir manualmente em seu ambiente, aliando praticidade, economia de energia e redução dos custos no processo.
Aquário Automatizado é um projeto

em que

procuramos automatizar

todas as tarefas necessárias para a manutenção do ecossistema. Entre essas tarefas podemos citar a alimentação dos peixes, controle do nível de água, controle da temperatura, controle do pH, troca de água e filtragem. O projeto consiste num aquário de 200 litros e num filtro externo. Sensores de temperatura, nível e pH são dispostos na estrutura do aquário e enviam sinais para uma placa eletrônica. A placa eletrônica interpreta esses sinais e por meio de um microcontrolador realiza uma ação acionando os seguintes atuadores: três válvulas solenóides, resistência (aquecedor), bomba de circulação de água, alarme e alimentador. Todos os parâmetros de controle podem ser acessados e configurados por um display e cinco botões.
Para permitir a sobrevivência dos peixes, algas e outros seres existentes no aquário, foram

investigados

os

parâmetros

de

seus respectivos

ecossistemas. Com isso, investigou-se temperatura, pH, nível de oxigênio, salinidade, alimentação adequada entre outros.

2. Mecanismo de Alimentação
Para alimentar os peixes em horários adequados, foi desenvolvido

o

projeto de um alimentador. Este consiste num tubo