APS GUINDASTE HIDRAULICO

UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
APS: GUINDASTE HIDRAULICO

SÃO PAULO, 2014

ENGENHARIA CICLO BASICO
4ª SEMESTRE

Integrantes:

Adailton Cezário
Bruno Silva
Eula Karen Guingaro
Fábio Cruz
Jeane Alves Serra
Luigi Augusto
Luiz Antonio da Cunha Junior
Mauricio Vilar
Vitor Mauricio

R.A.:T339DB-3
R.A.:B67EGF-0
R.A.:B51856-1
R.A.:B65AAJ-3
R.A.:T424CB-3
R.A.:B6146A-6
R.A.:B876JF-7
R.A.:B69JAE-1
R.A.:B6215A-5
2

Sumário
1.

OBJETIVO ........................................................................................................... 4

2.

DESENVOLVIMENTO ....................................................................................... 4

3.

MATERIAIS E CÁLCULOS UTILIZADOS ...................................................... 6
3.1

Materiais ........................................................................................................... 6

3.2

Cálculos ............................................................................................................ 7

3.2.1. Calculo da Força do imã ............................................................................... 7
3.2.2 Cálculo do campo magnético do imã............................................................. 8
3.2.3 Cálculo do Tamanho dos Braços do Guindaste ............................................. 9
4.

DESENHO TECNICO DO BRAÇO ROBOTICO ............................................ 15

5.

ETAPAS DA CONSTRUÇÃO .......................................................................... 15

6.

RESULTADOS DOS TESTES PRELIMINARES ............................................ 17

7.

PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO ........................................................... 19

8.

CONCLUSÃO .................................................................................................... 19

9.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................... 20

3

1. OBJETIVO

O objetivo desta atividade prática