APS carro eletrico

UNIP – Universidade Paulista

Engenharia - Ciclo Básico
APS – Projeto Carrinho Elétrico
2º semestre /2013

Alan Caruso (Engenharia de Produção)

B933363-1

Alex Mendes Soares (Engenharia Produção)

B945CA-7

Diego Fernandes da Silva (Engenharia de Produção)

B885GF-4

Douglas Cavalcante da Silva (Engenharia de Produção)

B923JF-5

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SUMÁRIO

1.

INTRODUÇÃO..................................................................................... 03

2.

OBJETIVO........................................................................................... 03

3.

METODOLOGIA.................................................................................. 03

4.

REVISÃO BIBLIOGRÁFICA............................................................... 06

5.

ETAPAS DE CONSTRUÇÃO DO VEÍCULO...................................... 08
5.1. Imagens construção do carrinho....................................................... 08
5.2. Código fonte da programação do Arduino........................................ 16

6.

MATERIAL UTILIZADO EM CUSTO UNITÁRIO .............................. 20

7.

CONCLUSÃO..................................................................................... 21

8.

REFERÊNCIAS................................................................................... 22

Página 2

1 – INTRODUÇÃO

Com um grupo formado de 10 (dez) integrantes regularmente matriculados no curso superior de engenharia e utilizando de conhecimentos obtidos de natureza vivida e ao longo do curso, foi projetado um carro movido a energia elétrica proveniente de pilhas. Seu controle de velocidade e direção foi feito por um processador ATmega

Arduino

e

um

controle

remoto

como

interface

homem/máquina. Seu chassi feito de alumínio 1040, movimentados por 2 (dois) motores de passo 12V de 1kg de força. Na direção, utilizou-se de uma barra de direção de cobre para a movimentação dos pneus e