Apostila PlC

PLC

ESTRUTURA E
PROGRAMAÇÃO

PROFESSOR
WILLIAM C. V. LOPES
2ª EDIÇÃO

2001

PLC
Estrutura e Programação

Sumário
1. Introdução

04

2. Aspectos gerais

06

2.1. O sistema homem-máquina

06

2.2. O sistema de controle automático

07

2.3. Controladores analógicos

07

3. O CLP

09

3.1. Definição

09

3.2. Construção

09

3.3. Princípio de funcionamento

10

3.3.1. Fonte de alimentação

10

3.3.2. Memória de programa

10

3.3.3. Memória de dados

10

3.3.4. Unidade central de processamento

11

3.3.5. Interface de entrada/saídas

11

3.3.6. Programador

12

3.5. Vantagens da aplicação do PLC
4. O PLC PS4 – 200

13
15

4.1. Introdução

15

4.1.1. A unidade central de processamento

15

4.1.2. A memória do usuário

16

4.1.3. Tempo de varredura

16

4.1.4. Arquitetura de hardware

16

4.1.5. Configuração máxima

18

4.1.6. Entradas

19

4.1.7. Saídas

19

4.1.8. Interface

20

4.1.9. Software de programação

20

5. Operandos

21

5.1. Entradas digitais

21

5.2. Entradas analógicas

21

5.3. Saídas digitais

22

5.4. Saídas analógicas

22

5.5. Memórias

23

5.6. Constantes

23

6. Instruções de programação

24
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Prof. William C. V. Lopes [e-mail] PLC
Estrutura e Programação

6.1. Examine ON

24

6.2. Examine OFF

25

6.3. Instrução bobina

25

6.4. Exemplos de aplicação

26

7. Sucosoft Manager for Windows

27

7.1. Seqüência para programação

28

7.1.1. Criação do projeto

28

7.1.2. Criação da configuração

29

7.1.3. Criação do programa

30

7.2. Compilação

35

7.3. Transferência do programa

36

7.4. Alterando o funcionamento do PLC

37

7.5. Monitoração e testes

38

7.5.1. Monitoração do hardware

38

7.5.2. Monitoração e modificação On-line do programa

39

8. Operandos

40

8.1. Blocos de função Set-Reset

40

8.2.