Apostila de edm (eletronica digital e microcontroladores)

Professor : Mateus Marques Pereira

Apostila de EDM (Eletronica Digital e Microcontroladores) para o

2º ano de Mecatrônica – 2008 – Colégio Salesiano Dom Bosco

Americana – SP

Objetivo

Este material irá apresentar o microcontrolador AT90S2313 da arquitetura AVR com aplicações práticas. Também o conteúdo servirá de consulta na aprendizagem para o desenvolvimento do hardware e programação do microcontrolador. Em laboratório as informações aqui contidas neste documento são de grande importância, pois ajudará a trabalhar com o Kit (placa de desenvolvimento) da escola onde serão feitas as primeiras experiências e exercícios.

Outro ponto que deve ser relevado é que os novos hardwares (projetos) feitos pelos leitores/alunos sejam, se possível, migrados para o microcontrolador ATTINY2313. O motivo de tal mudança é a introdução de um novo componente com mais funções e com fabricação dentro das normas ambientais da Atmel (fabricante dos componentes citados). Porém o funcionamento e a programação são idênticos ao do AT90S2313.

Sumário
Introdução 4
O Microcontrolador AT90S2313 5
Cristal Oscilador 8
Arquitetura do AT90S2313 9
Memórias 11
Memória de Programa – Program Memory 15
Memória de Dados – Data Memory 16
Portas de Entrada/Saída – I/O Ports 18
Interrupções – Interrupts 23
Temporizadores/Contadores (T/C) – timers / counters 31
Modulação por largura de pulso – PWM (Pulse With Modulation) 44
Comparador Analógico – Analog Comparator 46
Comunicação Serial – UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 49
Comunicação Serial do microcontrolador AT90S2313 51
ANEXOS 59

Introdução

A eletrônica digital está cada vez mais sendo aperfeiçoada e integrada com novas tecnologias. Cada vez mais o mercado está necessitando de aplicações que exijam rapidez e precisão na execução de processos. Os microcontroladores podem estar sendo usados nessas circunstâncias com o melhor custo e velocidade de concretização do projeto, mas isso depende da