Analise Cinematica Biela Manivela

Análise do Sistema Biela-Manivela
Alunos:
Luiz Fabrício Moura Marques
Silvio Carlos Nunes de Souza
Wagno de Mello Ribeiro

A4054E-2
A525BB-5
A6537G-4

Disciplina: Cinemática dos Mecanismos.
Professor: Dantas

Análise do Sistema Biela Manivela:
Caracterização do Mecanismo
 Análise Geométrica
 Tipos de Movimento
 Grau de Liberdade
 Análise Cinemática Matemática
 Comprovação Computadorizada


Caracterização do Mecanismo
O mecanismo de transformação de movimento biela-manivela é um mecanismo emblemático da engenharia mecânica provavelmente dos mais utilizados devido à sua simplicidade e versatilidade. Usualmente associado à máquina a vapor de pistões, é ainda hoje muito utilizado em motores de combustão interna e externa, compressores e outras máquinas.

Caracterização do Mecanismo

Análise Geométrica
Este sistema mecânico, representado esquematicamente, o movimento retilíneo de vai-e-vem do pistão P é convertido pela biela B (de comprimento L, entre centros) em movimento circular contínuo do ponto A, centro do punho da manivela M (ou cambota) com eixo de rotação O.

Tipos de Movimentos

Tipos de Movimentos


Rotação pura (Manivela): Todos os pontos do corpo descrevem trajetórias circulares.

Tipos de Movimento


Translação pura (Pistão): Todos os pontos do corpo descrevem trajetórias paralelas
(curvas ou retas).

Tipos de Movimentos


Movimento Complexo (Biela): Pode ser descrito como a combinação de Rotação e Translação.

Determinação do Grau de Liberdade
(GDL)
Cada barra fixa tem três graus de liberdade no movimento plano;
 Uma junta tipo pino produz duas restrições porque o movimento de ambas as barras deve ser o mesmo na junta (em duas direções de coordenadas);  Assim, o número de graus de liberdade para um mecanismo planar feito de L barras e J pares de um grau de liberdade é dado por:


GDL = 3(L-1)-2J

Determinação do Grau de Liberdade
(GDL)


Mecanismos do