Aminiota
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As penas são característica exclusiva das aves, embora estudos indiquem que é uma evolução das escamas encontradas em dinossauros e répteis. As penas são leves, fortes e aerodinâmicas. Os diferentes tipos de pena têm funções distintas no corpo das aves: As penas de contorno auxiliam no voo e cobrem o corpo das aves adultas. Já as plumas são mais curtas e encontram-se abaixo das penas de contorno. Os filhotes nascem cobertos de plumas. São as plumas que conservam o calor das aves. As semiplumas também conservam o calor, mas além disso, aumentam a flexibilidade em relação às penas de contorno. Nas aves que percorrem distancias maiores (que migram), as penas são mais longas, o que possibilita que a ave bata as asas de forma mais lenta, e consequentemente, menos cansativa. Outras aves que se locomovem com maior velocidade, como os gaviões, ou mesmo o delicado beija-flor, apresentam asas e penas mais curtas, que lhes permitam maior agilidade. Relacionando uma ave a um avião, pode-se dizer que as asas e penas longas das aves controlam os altos e baixos, assim como a decolagem e o pouso, como um piloto de avião controla os flaps. A cauda permite que as aves girem no ar, tanto para a direita quanto para a esquerda. Outra característica que torna possível que as aves voem é à força de sua musculatura peitoral, que permite que a ave mantenha o ritmo do bater de asas constantes. Em comparação com o homem, considerando as devidas proporções, as aves tem a musculatura peitoral inúmeras vezes mais fortes.