Abcl carrinho inteligente

RELÁTORIO
PROJETO CARRINHO INTELIGENTE

João Pessoa – 23/12/2014

RELÁTORIO
PROJETO CARRINHO INTELIGENTE

Trabalho solicitado pelo professor Emanuel Dupoy, da disciplina ABCL, com o objetivo de encontrar o circuito lógico para o funcionamento do carro.

João Pessoa – 23/12/2014
Objetivo
Desenvolver um circuito lógico, para ativar os motores do carrinho, de acordo com a direção da luz, fazendo-o andar para a luz.
Lógica –
Tabela da verdade
Considerando que terá somente luz vindo de uma direção, foi considerado os casos em que vinha luz de 2 direções opostas(direita e esquerda, frente e trás.) e quando tiver luz de 3 direções diferentes.
Quando tiver luz da esquerda, o motor da direita é acionado, e vice versa, quando tiver luz de trás, o motor esquerdo é acionado, e quando tiver luz da frente, os 2 motores são acionados.
Direita (A)
Esquerda(B)
Frente(C)
Trás(D)
Motor Direito
Motor Esquerdo
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1
X
X

Equação lógica
Através do mapa de karnaugh realizado com os valores da tabela da verdade, chegamos nos 2 circuitos para ativação dos motores:
Motor Direito - A’·C + B
Motor Esquerdo - B’·D + B’·C + A

Materiais usados
Circuito Integrado TTL 7504
Circuito Integrado TTL 7508
Circuito Integrado TTL 7532
Conclusão
Após realizarmos o teste com o circuito lógico montado, utilizando os circuitos integrados citados acima, concluímos que o carrinho funcionou perfeitamente, como era para funcionar, seguindo a luz para todas as direções.