6 Clp
LÓGICO
PROGRAMÁVEL
Histórico:
• Desenvolvido no final da década de 60
• Allen Bradley e General Electrics
• Indústria automobilística
Objetivos:
• Automatizar máquinas e processos
• Realizar operações lógicas
• Simplificar a lógica com relés
• Reduzir a quantidade de fios
• Facilitar a modificação nas linhas de montagens Panorama atual:
• Grande diversidade de equipamentos
• Sinais analógicos
• Instruções matemáticas e de controle
• Redes e protocolos de comunicação
• Fieldbus / Profibus
CLP:
• Microprocessador
• Memórias RAM, ROM, E2PROM
• Módulos de entrada e saída
• Fonte de alimentação
• Interfaces de comunicação
Especificações:
• Número de pontos digitais
• Capacidade de memória
• Entradas e saídas analógicas
• Interfaces de comunicação
• Capacidade de expansão
Estrutura:
FONTE
DE
ALIMENT.
CPU
MÓDULOS
ENTRADAS
DIGITAIS
MÓDULOS
SAÍDAS
DIGITAIS
MÓDULOS
ENTRADAS
ANALÓG.
MÓDULOS
SAÍDAS
ANALÓG.
PROCESSO INDUSTRIAL
COMANDOS
Alimentação auxiliar: baterias
Alimentação principal INFORMAÇÕES
MÁQUINA
OU
PROCESSO
Registrador e decodificador de instruções
Contadores binários ou programáveis eis
Unidade lógica ou Unidade lógica e aritmética
Acumulador
INTERFACES
DE SAÏDA
INTERFACES
DE ENTRADA
PROCESSADOR
Registrador de trabalho
MÉMÓRIAS
DADOS:
Variaveis: constantes, entradas, saídas e internas
PROGRAMA
Instruções: leitura, escrita e verificação
MONITOR
Programas internos
Console do operador Ligação temporária Console de programação X1
X1
B6
23
TESTE LÂMPADA
K1
43
K3
24
44
95
95
RT-1
P1
B5
10
11
P
EMERGÊNCIA
96
10
D1
44
RT-2
96
D2
43
K1
P2
14
11
TRIP
P
12
11
12
13
15
TL
TL
A
A
D1
A
K
D7
A
K
D5
D2
D8
PAINEL LIGADO
K2
A1
K4
A2
X2
K
D8
D11
A1
L1
K
A1
K5
A2
A2
L4
TURB. LIBER.
X1
B5
95
RT-1
95
RT-2
96
EMERGÊNCIA
96
P-3TF20-
A1
TRIP
P1
11
K2
P2
A1
K4
A2
P
12
12
ENTRADAS
K5
11
A2
P
A1
SAÍDAS
A2
Padronização de sinais:
• Digitais:
- 24 Vcc
- Relés
•