3 Acoes Controle Malha Aberta

SUMÁRIO – Ações de Controle em Malha Aberta
SUMÁRIO – Ações de Controle em Malha Aberta ......................................................... 1
1- CONTROLE AUTOMÁTICO DESCONTÍNUO ........................................................... 1
1.1- CONTROLE DESCONTÍNUO DE DUAS POSIÇÕES SEM HISTERESE........... 2
1.2- CONTROLE DESCONTÍNUO DE DUAS POSIÇÕES COM HISTERESE .......... 3
2- CONTROLE AUTOMÁTICO CONTÍNUO EM MALHA ABERTA ............................... 4
2.1- CARACTERÍSTICA DE UM CONTROLADOR CONTÍNUO ................................ 5
2.2- CONTROLE PROPORCIONAL EM MALHA ABERTA ........................................ 6
2.2.1 - GANHO DO CONTROLADOR .................................................................... 6
2.2.2- BANDA PROPORCIONAL ........................................................................... 7
2.2.3- CÁLCULO DA SAÍDA DO CONTROLADOR PROPORCIONAL EM MALHA
ABERTA ....................................................................................................... 8
2.3- CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL ..................................................... 8
2.3.1- CÁLCULO DA SAÍDA DO CONTROLADOR P + I EM MALHA ABERTA... 10
2.4- CONTROLE PROPORCIONAL + DERIVATIVO ............................................... 11
2.4.1-CÁLCULO DE SAÍDA DO CONTROLADOR P + D EM MALHA ABERTA .. 12

1- CONTROLE AUTOMÁTICO DESCONTÍNUO
Convênio SENAI – PR e SMAR / Ações de Controle em Malha Aberta -1-

Os sistemas de controle automático descontínuos apresentam um sinal de controle que normalmente assume apenas dois valores distintos, 0% e 100%.
Eventualmente, este sinal poderá ser escalonado em outros valores. Este tipo de controle também é conhecido como controle Tudo ou Nada (ON-OFF).
Podemos dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontínuos: z de duas posições sem histerese z de duas posições com histerese
1.1- CONTROLE DESCONTÍNUO DE DUAS POSIÇÕES SEM HISTERESE
É o tipo de controle em que a variação da variável do processo é definida