2 Cinematica dos Solidos

1- A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração do ponto C, em m/s2 , é aproximadamente:

A -16,1j - 14,0k
B
-4,5i + 3,3 j -15,3k
C
-15,1i - 16,0j - 11,3k
D
7,5i - 6,5j - 3,0k
E
12,5i - 16,8j + 10,2k
A resposta correta é: B.

2- A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor velocidade angular da barra, em rad/s, é aproximadamente:

A -1,7i+0,7j+0,8k
B
5,8i-4,9j-13,1k
C
7,9i-13,7j+3,2k
D
10,5i-4,7j+8,2k
E
-13,5i+5,7j+6,3k
A resposta correta é: E.

3- A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor aceleração angular da barra, em rad/s2, é aproximadamente:

A -1,7i+0,7j+0,8k
B
5,8i-4,9j-13,1k
C
7,9i-13,7j+3,2k
D
10,5i-4,7j+8,2k
E
-13,5i+5,7j+6,3k
A resposta correta é: A.

4- As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante aAB = 15 rad/s2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular wAB = 5 rad/s, no sentido horário. Para este instante, a velocidade angular da barra BC, em rad/s, é aproximadamente:

A
8,8
B
7,5
C
22,5
D
0,2
E
5,0
A resposta correta é: B.

5- As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante aAB = 15 rad/s2. No instante