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5COPR - Controle de Processos
Introdução a Controle de Processos
Professora: Poliana Pastorele da Silva Quirino

Por que estudar controle?
 Os processos industriais são operados em condições

dinâmicas.
 constantes perturbações no sistema

 Requisitos de operação

Mudanças climáticas
Variações na vazão, temperatura, presença de impurezas, etc. Segurança
Especificação do produto
Regulamentação ambiental
Restrições operacionais
Economia

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Objetivos de controle
 Controlar é:


Atuar sobre o processo, ou sobre as condições a que ele está sujeito.

 Para que?


Suprimir perturbações externas;



Estabilizar o processo;



Otimizar seu desempenho.

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Alguns conceitos importantes
 Processo;
 Variável Controlada;
 Variável Manipulada;

 Setpoint;
 Distúrbio ou perturbações;

 Entrada;
 Saída.
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Classificação das variáveis de um processo
 Variáveis de entrada:
 Manipuladas (ou ajustáveis)
 Perturbações (medidas ou não medidas)
 Variáveis de saída
 Medidas
 Não medidas
 Variáveis controladas
 Manter constante
 Definir trajetória

Tipos de Controle
Controle manual X Controle automático

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Controle automático

Sistema em malha aberta
 A informação sobre a PV não é utilizada para ajustar qualquer entrada

do sistema para compensar variações nas variáveis do processo.

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Sistema em malha aberta
 Características:

imprecisão;
 nenhuma adaptação a variações externas (perturbações);
 dependência do julgamento e da estimativa humana.


Exemplos:
 Semáforos

de trânsito;
 Máquina de lavar.

Sistema em malha fechada
 A informação sobre a variável controlada é comparada com o setpoint

e utilizada para manipular uma ou mais variáveis do processo.

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Sistema em malha fechada
 Exemplo:


o controle de temperatura da água de um chuveiro.

Controle servo
 O sistema de controle atua de modo a obedecer a mudanças de set-point.

Controle regulatório
 Atua de modo a minimizar o transtorno causado pela

perturbação.

Controle feedback