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Programável - CLP
Prof. Cesar da Costa
1.a Aula
Controladores Digitais
Podem-se dividir os controladores digitais em dois tipos:
a)Controladores digitais dedicados;
b)Controladores lógicos programáveis, também conhecidos como CLPs.
1. Controladores digitais dedicados :
Os controladores digitais dedicados são basicamente aplicações de microcontroladores em tarefas de controle cujo propósito específico é executar um algoritmo de controle gravado em sua memória EPROM, e em geral comunicar-se com dispositivos externos para troca de informações e atuação neles.
Como, por exemplo, medição e controle de temperatura, ligar
/desligar motores, ler um teclado em sua entrada, etc.
Programa-se a EPROM com códigos de máquina, linguagem
Assembler ou linguagem C.
O projetista deve conhecer bem o conjunto de instruções do microcontrolador utilizado, seu hardware e a tarefa de controle a ser realizada.
Exemplos de Controladores Digitais Dedicados
1.1 Controlador Digital Multi-Loop Smar CD 600
• O CD600 é um poderoso controlador digital, microprocessado, de processos, capaz de controlar simultaneamente até 4 malhas de controle, com até 8 blocos
PID e mais de 120 blocos de controle avançado.
1.2 Controladores de Temperatura
1.2.1 Controladores de Temperatura
1.3. Controlador de Energia Elétrica
Características Principais:
Processador industrial de alta performance;
1 entrada para medição de energia elétrica
(compatível com medidores eletrônicos seriais da concessionária ou transdutores de energia saída pulso); 1 entrada para medição de água (hidrômetro saída pulso); 5 entradas para monitoração de status / alarmes
(contato seco) ;
8 saídas à relé para controle de cargas
(3A/250VAC) ;
2. Controlador Lógico Programável - CLP
Os controladores lógicos programáveis (CLPs) oferecem uma grande flexibilidade para o usuário final;
Para um mesmo hardware existe uma infinidade de aplicações especificadas em software e passíveis de
alterações