000787153

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

FERNANDO LUIZ RIBEIRO

PROJETO DE DIPLOMAÇÃO

CORTADOR DE GRAMA AUTOMATIZADO

Porto Alegre
2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

CORTADOR DE GRAMA AUTOMATIZADO

Projeto de Diplomação apresentado ao
Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para Graduação em Engenharia Elétrica.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Yeddo Braga Blauth

Porto Alegre
2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

FERNANDO LUIZ RIBEIRO

CORTADOR DE GRAMA AUTOMATIZADO

Este projeto foi julgado adequado para fazer jus aos créditos da Disciplina de “Projeto de Diplomação”, do
Departamento de Engenharia Elétrica e aprovado em sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Yeddo Braga Blauth, UFRGS
Doutor pela Universidade Federal de Santa Catarina –
Florianópolis, Brasil

Banca Examinadora:
Prof. MSc. Tiarajú Vasconcellos Wagner, UFRGS
Mestre pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul – Porto Alegre, Brasil
Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques, UFRGS
Doutor pela Universidade Federal de Minas Gerais – Belo Horizonte, Brasil
Prof. Dr. Yeddo Braga Blauth, UFRGS
Doutor pela Universidade Federal de Santa Catarina – Florianópolis, Brasil

Porto Alegre, julho de 2011.

DEDICATÓRIA

Dedico este trabalho aos meus pais em especial e a todos aqueles que me apoiaram durante minha graduação.

AGRADECIMENTOS

À Deus.
Ao Professor Yeddo Braga Blauth, pela orientação na realização deste trabalho.
Aos meus pais Marcelo e Carmen, por todo apoio e suporte.
À minha noiva Ana Paula por todo apoio e incentivo.
Aos meus irmãos André e Rafael e as famílias Androvandi e Moresco pelo companheirismo durante o curso.
Aos colegas do TRE-RS por toda a cooperação