TCC braço robótico

apoio que puderam, me aconselhando nos momentos difíceis e me incitando a não desistir dos meus sonhos. Ao professor Josué Pereira de Castro, que me orientou neste trabalho, pelas suas sugestões valiosas, pela paciência e cooperação. À professora Adriana Postal, por todo o apoio para que este trabalho fosse entregue da melhor maneira possível e sem erros de português. Ao professor Anibal Mantovani Diniz e Hamilton Pereira da Silva , os quais me ajudaram muito durante a grande fase de erros na parte eletrônica e mecânica deste trabalho. À minha querida amiga Alexandra Ferrari, pela grande ajuda durante a parte de soldagem de componentes deste trabalho. Aos meus professores, pela dedicação e compartilhamento de conhecimento. Aos meus colegas de classe e de curso, pela amizade e ajuda quando precisei. Aos colegas do PETComp, pela amizade e o trabalho em grupo. Lista de Figuras 2.1 Ilustração de elos e juntas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Ilustrações dos tipos de Juntas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Ilustração dos 3 tipos de movimento realizados pelo punho. . . . . . . . . . . . 9 2.4 Representação em forma de letras dos 4 tipos de juntas. . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 Ilustrações dos tipos de robos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.1 Peças da arquitetura escolhida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2

that this automation of all that is possible to happen. Keywords: industrialization, mechanization, automation, technological systems, PLC, robotics. LISTA DE FIGURAS Figura 1 – CLP e indicação de seus principais componentes 09 Figura 2 – CLP 09 Figura 3 – Esquemas de um CLP 13 Figura 4 – Robôs humanoides…

ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 RESUMO O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os…

SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de Pós-Graduação “Lato Sensu” apresentada ao Departamento de Ciência da Computação para obtenção do título de Especialista em “Administração em Redes Linux” Orientador Prof. Wilian Soares Lacerda (DCC-UFLA) Lavras Minas Gerais - Brasil 2004 Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de Pós-Graduação “Lato Sensu” apresentada…

1. Executar testes e ensaios de componentes e circuitos eletrônicos básicos. 2. Analisar o funcionamento dos circuitos retificadores, com e sem filtro capacitivo. 3. Executar montagem em laboratório de uma fonte de alimentação retificada. 1.1. Identificar as principais características das ondas senoidais. 1.2. Realizar experimentos em laboratório visando à utilização de instrumentos e equipamentos de medição. 1.3. Elaborar relatórios técnicos, com base nos experimentos em…

Superior de Brasília Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre Projeto Integrador III Robô Lixobô BRASILIA DF 2011 IESB - Instituto de Educação Superior de Brasília Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre Robô Lixobô Projeto Integrador III Professor Dr. Li Exequiel E. López Alan de Lima – mat.: 1022082044 Danilo Franscisco Mesquita – mat.: 1022082045 Gleyce Araújo Ferreira – mat.: 1022081017 Igor Rodrigues – mat.: 1022082024 …

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 3ª Série Circuitos Digitais Ciência da Computação A atividade prática supervisionada (ATPS) é um método de ensinoaprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:  Favorecer a aprendizagem.  Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.  Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.  Desenvolver os estudos independentes,…

Pontifícia Universidade Católica do Paraná Mecatrônica 3°Periodo Turma Manhã Trabalho de Descrição de Robôs Curitiba Fevereiro de 2014 Pontifícia Universidade Católica do Paraná Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha Funcionamento: Na frente do veiculo temos dois led’s emissores de luz infravermelha(TIL 32) e dois receptores(TIL 78).O robô segue uma linha branca, enquanto o conjunto óptico estiver sobre esse linha branca, a luz dos emissores vai ser…

Introdução O objetivo deste trabalho é a descrição do projeto e implementação de um sistema robótico dotado de percepção local, capaz de seguir uma linha sem a ajuda de microcontroladores ou circuitos lógicos digitais complexos. O componente usado na montagem limita-se em alguns transistores, diodos, foto transistores, Leds IR (infravermelho) e dois motores. O conceito do robô rastreador é bem simples ele possui dois sensores voltados para a parte de baixo de seu chassi. Estes…

PESQUISA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA PESQUISA 1 Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina [Engenharia e Tecnologia]. Prof. Larissa / Sergio Guarulhos 2014 Robotica: Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão. Existem também tarefas a serem realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível, como o fundo do mar ou a…