Mecatronica

comandos explicados. A figura 5 abaixo mostra a sua aparência. Figura 5 - Tela do Bascom. Como dissemos anteriormente a linguagem utilizada é o BASIC, uma linguagem muito fácil de se aprender e com muitos recursos. O Bascom é especialmente indicado para o nosso robô pois já possui em suas bibliotecas, comandos para controle dos motores, leitura dos sensores de ultrasom, etc. A primeira coisa a fazer em nosso programa é configurar os servos com o seguinte comando: Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 50 Este comando diz ao compilador que teremos 2 servos ligados as saídas Pb0 e Pb1. Para fazermos os motores se moverem basta executarmos o seguinte comando: Servo(1) = 20 ou Servo(2) = 20. Para facilitar o nosso trabalho, podemos escrever algumas rotinas para automatizar este processo: Rotina para fazer os motores pararem: Sub Para() Servo(1) = 30 Servo(2) = 30 End Sub Figura 4 - O BASIC Step 2K. Faz o robô se mover para frente com velocidade determinada por v: MECATRÔNICA FÁCIL Nº 1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001 5 PROJETO Sub Frente(v As Byte) Servo(1) = 30 - V Servo(2) = 30 + V End Sub Faz o robô se mover para trás: Sub Re(v As Byte) Servo(1) = 30 + V Servo(2) = 30 - V End Sub Faz o robô virar para a direita: Sub Direita(v As Byte) Servo(1) = 30 - V Servo(2) = 30 - V End Sub E para a esquerda: Sub Esquerda(v As Byte) Servo(1) = 30 + V Servo(2) = 30 + V End Sub Estas rotinas são chamadas pelo programa principal a medida do…

preliminares; Do provimento; Da vacância; Dos direitos, vantagens e obrigações; Das penalidades e sua aplicação; Do processo administrativo; Das disposições finais e transitórias. - Lei Ordinária n.º 7.747, 02 de Janeiro de 1995 e alterações: Autoriza o Poder Executivo a criar o Centro de Referência em Educação Ambiental – Escola Bosque "Professor Eidorfe Moreira", na Ilha de Caratateua, Distrito de Outeiro, Município de Belém e dá outras providências. 5. CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS…

38 4 1. INTRODUÇÃO O Estágio Supervisionado é a etapa onde os acadêmicos de Licenciatura em Física, em formação, irão vivenciar a prática docente e terão contato com seu futuro campo de atuação profissional. Tem como meta preparar o licenciando para o exercício da prática docente em determinada área do ensino aplicando conhecimentos adquiridos em sua formação. Nesse período, o licenciando tem a oportunidade de vivenciar o âmbito escolar e aprimorar os conhecimentos e habilidades…

Renata Motta e Silva - 0611030021 Reza Dibajefroshani - 0611030160 Walber Henrique Chagas Martins - 0611030245 Walace Santos de Sousa - 0711030050 A INCLUSÃO DIGITAL E A POPULARIZAÇÃO DA TECNOLOGIA NO BRASIL Um Estudo de Caso de Capacitação Profissional com Alunos do CEM 09 e 11 de Ceilândia - DF Trabalho de conclusão de Curso apresentado ao Curso de Administração, do Instituto de Educação Superior de Brasília, como requisito parcial para obtenção do grau de bacharel. Orientador:…

A figura 5 abaixo mostra a sua aparência. Figura 4 - O BASIC Step 2K. Como dissemos anteriormente a linguagem utili-zada é o BASIC, uma linguagem muito fácil de se aprender e com muitos recursos. O Bascom é especialmente indicado para o nos-so robô pois já possui em suas bibliotecas, coman-dos para controle dos motores, leitura dos sensores de ultrasom, etc. A primeira coisa a fazer em nosso programa é con-figurar os servos com o seguinte comando: Config Servos = 2 , Servo1 =…

INTRODUÇÃO Este texto nos remete a importância da informática refletida no cotidiano do trabalho administrativo do ambiente de trabalho. O não conhecimento dos conteúdos de informática e seus aplicativos como word, excel, power point, internet, e outros inviabilizam a funcionabilidade das rotinas administrativas de qualquer empresa e instituições de ensino, prejudicando também, a continuidade da formação acadêmica destes profissionais no mundo do trabalho. Diversos cursos realizados…

dados. Para conseguir tecidos mais nobres, Joseph Marie Jacquard constrói um tear automatizado, usando cartões perfurados para controlar os movimentos da máquina. Com base nessa tecnologia, um século depois o matemático inglês Charles Babbage projeta a Máquina Analítica, destinada a cálculos matemáticos, já com alguma capacidade de programação e de armazenamento das informações. Ada Augusta Lovelace, filha do poeta Lord Byron, trabalha com Babbage nos cartões perfurados que introduziriam…

com tanta violência. 21 – Leia: I- Eu posso reclamar, ___ estou na minha razão. II- Houve avanços na negociação entre trabalhadores e empresários, ___ a situação ainda não foi resolvida. III- Apiedei-me da borboleta caída no chão, tomei-a na palma da mão ___ fui depô-la no peitoril da janela. IV- Não desista de seus sonhos, ___ eles são plenamente realizáveis. a) b) c) d) assumir a função de objeto indireto. a) b) c) d) 16 – Observe: a) b) c) d) 20 – Assinale a alternativa em que…

Motorista Técnico de Enfermagem do Trabalho do CEREST Técnico de Segurança do Trabalho do CEREST Técnico em Farmácia C/H Ref. semanal 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 A-09 A-10 A-08 A-06 A-08 A-09 A-04 A-12 A-09 A-11 Vagas 15 1 4 20 1 3 4 1 3 1 Venc. (R$) 1.497,40 1.632,05 1.374,99 1.162,63 1.374,99 1.497,40 987,08 1.943,03 1.497,40 1.780,05 Taxa de Insc. (R$) 45,00 45,00 45,00 45,00 45,00 45,00 45,00 45,00 45,00 45,00 Exigências complementares no ato da posse CNH categoria “A/B” ou…

Supervisionado, foram assistidas algumas aulas de Física ministradas pelo professor regente na turma onde seriam ministradas as aulas, para adquirir uma visão mais ampla da atuação do professor em sala de aula. Partindo do pré-planejamento elaborado na segunda etapa, na terceira etapa do Estágio Supervisionado foram desenvolvidas as aulas adequadas à série escolhida e as avaliações a serem aplicadas aos alunos, as quais foram ministradas na quarta etapa do Estágio Supervisionado, no…